一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法

被引：0

申请号：

CN202210734017.4

申请日：

2022-06-27

公开(公告)号：

CN115345932A

公开(公告)日：

2022-11-15

发明(设计)人：

丁大伟李健安翠娟王恒任莹莹孙新苗爨朝阳程乐

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T733 G06T7521 G06V1026 G06V1082 G06V1046 G06V2070 G06N304

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张仲波;付忠林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20220627
2022-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法 [P].

丁大伟 ;

李健 ;

安翠娟 ;

王恒 ;

任莹莹 ;

孙新苗 ;

爨朝阳 ;

程乐 .

中国专利 :CN115345932B ,2025-08-19

[2]

一种结合场景文本语义信息的SLAM回环检测方法 [P].

杨国青 ;

李夷奇 ;

李红 ;

吕攀 ;

吴朝晖 .

中国专利 :CN111767854B ,2020-10-13

[3]

一种激光SLAM的回环检测方法 [P].

张立伟 ;

刘洁琳 ;

徐光进 ;

何炳蔚 .

中国专利 :CN113516682A ,2021-10-19

[4]

一种基于语义特征的SLAM回环检测方法 [P].

张晓峰 ;

陈哲 ;

王梅 ;

欧垚君 ;

丁红 ;

陶秦 ;

施正阳 ;

魏东 .

中国专利 :CN114067128A ,2022-02-18

[5]

一种基于深度学习的SLAM回环检测方法 [P].

焦腾飞 ;

郝绍杰 ;

李村 ;

李冲 ;

王守雷 ;

孙哲 ;

刘振广 ;

侯鹏 .

中国专利 :CN119719399A ,2025-03-28

[6]

一种基于点云语义激光SLAM回环检测方法、装置及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115409986A ,2022-11-29

[7]

一种基于随机森林的视觉SLAM回环检测方法 [P].

陈熙源 ;

方文辉 ;

柳笛 .

中国专利 :CN108108764B ,2018-06-01

[8]

一种激光SLAM回环检测方法和系统 [P].

张旭东 ;

邹渊 ;

唐嘉乔 ;

李圆圆 ;

尹鑫 .

中国专利 :CN114332233B ,2022-04-12

[9]

一种融合语义信息的视觉SLAM回环检测方法及装置 [P].

吴俊君 ;

陈世浪 ;

周林 ;

邝辉宇 .

中国专利 :CN109711365A ,2019-05-03

[10]

一种融合深度信息的视觉SLAM回环检测方法及装置 [P].

吴俊君 ;

陈世浪 ;

周林 ;

邝辉宇 .

中国专利 :CN109784232A ,2019-05-21

← 1 2 3 4 5 →