一种结合场景文本语义信息的SLAM回环检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010608535.2

申请日：

2020-06-29

公开(公告)号：

CN111767854B

公开(公告)日：

2020-10-13

发明(设计)人：

杨国青李夷奇李红吕攀吴朝晖

申请人：

申请人地址：

310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G06V2010

IPC分类号：

G06V2040 G06V1022 G06V30148 G06K962 G06V1080 G06V10764

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

王琛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200629
2022-07-01	授权	授权
2020-10-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法 [P].

丁大伟 ;

李健 ;

安翠娟 ;

王恒 ;

任莹莹 ;

孙新苗 ;

爨朝阳 ;

程乐 .

中国专利 :CN115345932B ,2025-08-19

[2]

一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法 [P].

丁大伟 ;

李健 ;

安翠娟 ;

王恒 ;

任莹莹 ;

孙新苗 ;

爨朝阳 ;

程乐 .

中国专利 :CN115345932A ,2022-11-15

[3]

一种融合语义信息的视觉SLAM回环检测方法及装置 [P].

吴俊君 ;

陈世浪 ;

周林 ;

邝辉宇 .

中国专利 :CN109711365A ,2019-05-03

[4]

一种基于语义特征的SLAM回环检测方法 [P].

张晓峰 ;

陈哲 ;

王梅 ;

欧垚君 ;

丁红 ;

陶秦 ;

施正阳 ;

魏东 .

中国专利 :CN114067128A ,2022-02-18

[5]

一种用于视觉SLAM的回环检测方法 [P].

马松玉 ;

黄伟 .

中国专利 :CN119206378A ,2024-12-27

[6]

一种融合深度信息的视觉SLAM回环检测方法及装置 [P].

吴俊君 ;

陈世浪 ;

周林 ;

邝辉宇 .

中国专利 :CN109784232A ,2019-05-21

[7]

一种面向复杂环境下融入语义信息的SLAM回环检测方法 [P].

吴俊君 ;

朱小满 ;

施清武 .

中国专利 :CN112990195A ,2021-06-18

[8]

一种融合语义信息的回环检测方法及系统 [P].

王燕清 ;

李朔 ;

李雯睿 .

中国专利 :CN118570502A ,2024-08-30

[9]

一种融合几何信息的视觉SLAM回环检测方法 [P].

韩煦深 ;

应忍冬 ;

刘佩林 .

中国专利 :CN108537844A ,2018-09-14

[10]

一种结合学术文本结构的文本检测方法 [P].

曹文治 ;

刘杉 ;

余海航 ;

曾阳艳 ;

易国栋 .

中国专利 :CN117521639A ,2024-02-06

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