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一种激光SLAM回环检测方法和系统

被引：0
申请号：
CN202210260568.1
申请日：
2022-03-17
公开(公告)号：
CN114332233B
公开(公告)日：
2022-04-12
发明(设计)人：
张旭东 邹渊 唐嘉乔 李圆圆 尹鑫
申请人：
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
G06T773
IPC分类号：
G06T710 G06T7136 G06T766
代理机构：
北京高沃律师事务所 11569
代理人：
王爱涛
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-04-29 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20220317
2022-05-31 授权 授权
2022-04-12 公开 公开
共 50 条
[1]
一种激光SLAM的回环检测方法 [P]. 
张立伟 ;
刘洁琳 ;
徐光进 ;
何炳蔚 .
中国专利 :CN113516682A ,2021-10-19
[2]
一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法 [P]. 
丁大伟 ;
李健 ;
安翠娟 ;
王恒 ;
任莹莹 ;
孙新苗 ;
爨朝阳 ;
程乐 .
中国专利 :CN115345932B ,2025-08-19
[3]
一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法 [P]. 
丁大伟 ;
李健 ;
安翠娟 ;
王恒 ;
任莹莹 ;
孙新苗 ;
爨朝阳 ;
程乐 .
中国专利 :CN115345932A ,2022-11-15
[4]
一种激光SLAM回环检测与校正方法 [P]. 
陈宗海 ;
王纪凯 ;
王可智 ;
李剑宇 ;
徐萌 .
中国专利 :CN115661255A ,2023-01-31
[5]
一种融合激光里程计和回环检测的激光SLAM方法 [P]. 
廖礼洲 ;
傅春耘 ;
冯斌斌 ;
苏田 ;
赖颖 .
中国专利 :CN114299386B ,2025-03-21
[6]
一种融合视觉回环检测的激光SLAM方法及系统 [P]. 
李庆玲 ;
王凤栋 ;
芦迪 ;
胡一鸣 .
中国专利 :CN115240047B ,2025-10-31
[7]
一种融合激光里程计和回环检测的激光SLAM方法 [P]. 
廖礼洲 ;
傅春耘 ;
冯斌斌 ;
苏田 ;
赖颖 .
中国专利 :CN114299386A ,2022-04-08
[8]
一种SLAM系统的回环检测方法及装置 [P]. 
杨旭 ;
林元庆 .
中国专利 :CN110514199B ,2019-11-29
[9]
一种SLAM系统的回环检测方法及装置 [P]. 
杨旭 ;
林元庆 .
中国专利 :CN113670300B ,2024-12-13
[10]
一种SLAM系统的回环检测方法及装置 [P]. 
杨旭 ;
林元庆 .
中国专利 :CN113670300A ,2021-11-19
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