一种SLAM系统的回环检测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910804329.6

申请日：

2019-08-28

公开(公告)号：

CN110514199B

公开(公告)日：

2019-11-29

发明(设计)人：

杨旭林元庆

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区北清路81号二区1号楼12层1201室

IPC主分类号：

G01C2108

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

刘晓菲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	授权	授权
2019-11-29	公开	公开
2019-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/08 申请日:20190828

共 50 条

[1]

一种SLAM系统的回环检测方法及装置 [P].

杨旭 ;

林元庆 .

中国专利 :CN113670300B ,2024-12-13

[2]

一种SLAM系统的回环检测方法及装置 [P].

杨旭 ;

林元庆 .

中国专利 :CN113670300A ,2021-11-19

[3]

一种SLAM回环检测方法及装置 [P].

朱星 ;

姜英豪 .

中国专利 :CN121147735A ,2025-12-16

[4]

一种视觉SLAM的回环检测方法 [P].

高扬 ;

李鵾鹏 ;

夏洪垚 ;

徐永贵 ;

王兴奔 ;

赵博选 .

中国专利 :CN111444853A ,2020-07-24

[5]

一种SLAM回环检测方法、装置及定位设备 [P].

黄志明 ;

翟嘉星 .

中国专利 :CN119888470A ,2025-04-25

[6]

一种激光SLAM的回环检测方法 [P].

张立伟 ;

刘洁琳 ;

徐光进 ;

何炳蔚 .

中国专利 :CN113516682A ,2021-10-19

[7]

一种基于深度学习的SLAM回环检测方法及系统 [P].

马鑫军 .

中国专利 :CN111401123A ,2020-07-10

[8]

一种基于深度学习的SLAM回环检测方法及系统 [P].

马鑫军 .

中国专利 :CN111401123B ,2024-04-19

[9]

一种激光SLAM回环检测方法和系统 [P].

张旭东 ;

邹渊 ;

唐嘉乔 ;

李圆圆 ;

尹鑫 .

中国专利 :CN114332233B ,2022-04-12

[10]

基于语义拓扑的视觉SLAM回环检测方法、装置及系统 [P].

秦晓辉 ;

曾聪磊 ;

张润邦 ;

周云水 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 .

中国专利 :CN120148008B ,2025-08-01

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