一种SLAM回环检测方法、装置及定位设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411718821.9

申请日：

2024-11-27

公开(公告)号：

CN119888470A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

黄志明翟嘉星

申请人：

海信电子科技（深圳）有限公司

申请人地址：

518054 广东省深圳市南山区粤海街道创业路1777号海信南方大厦9楼

IPC主分类号：

G06V20/10

IPC分类号：

G06V10/44 G06V10/75 G06T7/73 G06T7/246

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

姚楠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/10申请日:20241127
2025-04-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种SLAM回环检测方法及装置 [P].

朱星 ;

姜英豪 .

中国专利 :CN121147735A ,2025-12-16

[2]

视觉SLAM回环检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

刘亚平 ;

杨鹏 .

中国专利 :CN120125854A ,2025-06-10

[3]

一种SLAM系统的回环检测方法及装置 [P].

杨旭 ;

林元庆 .

中国专利 :CN110514199B ,2019-11-29

[4]

一种SLAM系统的回环检测方法及装置 [P].

杨旭 ;

林元庆 .

中国专利 :CN113670300B ,2024-12-13

[5]

一种SLAM系统的回环检测方法及装置 [P].

杨旭 ;

林元庆 .

中国专利 :CN113670300A ,2021-11-19

[6]

一种融合深度信息的视觉SLAM回环检测方法及装置 [P].

吴俊君 ;

陈世浪 ;

周林 ;

邝辉宇 .

中国专利 :CN109784232A ,2019-05-21

[7]

一种基于深度学习的SLAM回环检测方法及系统 [P].

马鑫军 .

中国专利 :CN111401123A ,2020-07-10

[8]

一种基于深度学习的SLAM回环检测方法及系统 [P].

马鑫军 .

中国专利 :CN111401123B ,2024-04-19

[9]

一种视觉SLAM的回环检测方法 [P].

高扬 ;

李鵾鹏 ;

夏洪垚 ;

徐永贵 ;

王兴奔 ;

赵博选 .

中国专利 :CN111444853A ,2020-07-24

[10]

一种激光SLAM的回环检测方法 [P].

张立伟 ;

刘洁琳 ;

徐光进 ;

何炳蔚 .

中国专利 :CN113516682A ,2021-10-19

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