一种基于两通道网络的机器人高精度位姿测量系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210554626.1

申请日：

2022-05-20

公开(公告)号：

CN114998444B

公开(公告)日：

2024-08-16

发明(设计)人：

丁伟利刘国庆华长春

申请人：

燕山大学

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/70 G06N3/0464 G06N3/0495 G06N3/08 G01C21/00

代理机构：

石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123

代理人：

赵洪娥

法律状态：

授权

国省代码：

河北省秦皇岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于两通道网络的机器人高精度位姿测量系统 [P].

丁伟利 ;

刘国庆 ;

华长春 .

中国专利 :CN114998444A ,2022-09-02

[2]

一种大空间高精度位姿测量系统 [P].

李志伟 ;

乐然 ;

李冠豪 .

中国专利 :CN112525171B ,2021-03-19

[3]

一种平面移动机器人位姿测量系统 [P].

杨洪玖 ;

冯国林 ;

赵苓 ;

李洪波 .

中国专利 :CN112833854A ,2021-05-25

[4]

基于光电扫描的室内移动机器人位姿测量系统及测量方法 [P].

邾继贵 ;

任永杰 ;

杨凌辉 ;

黄喆 .

中国专利 :CN105157697B ,2015-12-16

[5]

一种用于多机器人的空间测量系统的位姿校准方法 [P].

张娜 ;

冯丽颖 .

中国专利 :CN118238134A ,2024-06-25

[6]

一种基于MIMU阵列的高精度位姿测量装置 [P].

沈强 ;

李灿 ;

刘洁瑜 ;

汪立新 ;

秦伟伟 ;

李新三 ;

周小刚 .

中国专利 :CN218211348U ,2023-01-03

[7]

基于视觉的机器人重复定位精度测量系统 [P].

崔立民 ;

张夫奕 ;

王守丽 ;

李佳霖 ;

李啸 ;

常耀文 ;

柴永生 ;

王昌辉 ;

陈义保 .

中国专利 :CN214200141U ,2021-09-14

[8]

一种基于抓取位姿约束的机器人高精度装配方法 [P].

陶波 ;

赵兴炜 ;

徐锐 ;

朱钦淼 ;

丁汉 .

中国专利 :CN115609586B ,2024-06-04

[9]

一种基于抓取位姿约束的机器人高精度装配方法 [P].

陶波 ;

赵兴炜 ;

徐锐 ;

朱钦淼 ;

丁汉 .

中国专利 :CN115609586A ,2023-01-17

[10]

机器人位姿重复精度的测量装置及方法 [P].

赵晓亮 .

中国专利 :CN109737850A ,2019-05-10

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