一种基于抓取位姿约束的机器人高精度装配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211290186.X

申请日：

2022-10-21

公开(公告)号：

CN115609586B

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

陶波赵兴炜徐锐朱钦淼丁汉

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

司宁宁

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于抓取位姿约束的机器人高精度装配方法 [P].

陶波 ;

赵兴炜 ;

徐锐 ;

朱钦淼 ;

丁汉 .

中国专利 :CN115609586A ,2023-01-17

[2]

一种基于视觉伺服的机器人高精度装配方法 [P].

袁顺宁 ;

张彪 ;

韩峰涛 ;

曹华 ;

庹华 ;

耿旭达 ;

李亚楠 ;

任赜宇 .

中国专利 :CN112894823B ,2021-06-04

[3]

一种人机协作装配中的机器人位姿标定方法 [P].

王战玺 ;

张益铭 ;

陈航 ;

兰尊晟 ;

张邦海 ;

杨利伟 ;

韩永年 ;

秦现生 ;

郑晨 ;

王鸿博 ;

白晶 .

中国专利 :CN113799130A ,2021-12-17

[4]

一种结合几何约束的机器人抓取位姿估计方法 [P].

张云洲 ;

苏杰 ;

李奇 ;

刘灏 ;

徐文娟 .

中国专利 :CN110653820A ,2020-01-07

[5]

一种基于工业机器人自动化装调的位姿确定方法 [P].

喻懋林 ;

侯伟 ;

胡溶溶 ;

李传辉 .

中国专利 :CN105345453B ,2016-02-24

[6]

基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法 [P].

史时喜 ;

侯小祥 ;

朱健伟 ;

刘志勇 ;

闹加才让 ;

张国兴 ;

杨子亮 .

中国专利 :CN113211431B ,2021-08-06

[7]

一种机器人系统高精度手眼标定方法 [P].

郝大贤 ;

邵珠华 ;

杨龙 ;

贺元敏 ;

张刚 .

中国专利 :CN119328768A ,2025-01-21

[8]

一种机器人系统高精度手眼标定方法 [P].

郝大贤 ;

邵珠华 ;

杨龙 ;

贺元敏 ;

张刚 .

中国专利 :CN119328768B ,2025-10-17

[9]

机器人装配位姿确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

盛文波 ;

魏海永 ;

阳鑫 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN115570562A ,2023-01-06

[10]

一种机器人抓取定位方法 [P].

宋立冬 ;

高狄 ;

张继伟 ;

梁宪峰 ;

罗诒波 ;

肖勇 ;

孔拓 ;

刘兴伟 ;

黄蒙蒙 .

中国专利 :CN110977950A ,2020-04-10

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