一种基于随机有限集的异构传感器信息融合和多目标跟踪方法

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专利类型
发明
申请号
CN202111357819.X
申请日
2021-11-16
公开(公告)号
CN114089363B
公开(公告)日
2024-08-02
发明(设计)人
国强 孙国凯 戚连刚 王亚妮 刘立超
申请人
哈尔滨工程大学
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号
G01S17/86
IPC分类号
G01C21/20 G06F17/16
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
山东省 青岛市
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共 50 条
[1]
一种基于随机有限集的异构传感器信息融合和多目标跟踪方法 [P]. 
国强 ;
孙国凯 ;
戚连刚 ;
王亚妮 ;
刘立超 .
中国专利 :CN114089363A ,2022-02-25
[2]
一种基于随机有限集理论的多目标跟踪装置 [P]. 
武慧勇 ;
钮俊清 ;
任清安 ;
唐匀龙 ;
马志娟 ;
郭佳意 ;
王建富 ;
王文洋 .
中国专利 :CN109447145B ,2019-03-08
[3]
基于随机有限集的圆周SAR多目标跟踪方法 [P]. 
张云 ;
穆慧琳 ;
衣志航 ;
李宏博 ;
齐欣 .
中国专利 :CN109946694A ,2019-06-28
[4]
基于异构传感器信息融合的位姿跟踪系统及方法 [P]. 
王景川 ;
赵文韬 ;
茅天阳 .
中国专利 :CN114022553B ,2025-06-27
[5]
基于异构传感器信息融合的位姿跟踪系统及方法 [P]. 
王景川 ;
赵文韬 ;
茅天阳 .
中国专利 :CN114022553A ,2022-02-08
[6]
一种基于随机有限集滤波器耦合的多目标跟踪方法 [P]. 
夏春秋 .
中国专利 :CN106910205A ,2017-06-30
[7]
基于Transformer架构的多传感器智能融合多目标跟踪方法 [P]. 
易伟 ;
张林傲 ;
魏心炜 ;
林驿茹 ;
韦剑威 ;
张辰昱 ;
李武军 ;
孔令讲 .
中国专利 :CN118823065A ,2024-10-22
[8]
异构多传感器多目标跟踪方法 [P]. 
宁静 ;
陈俊 ;
王海砚 ;
曹师齐 ;
杨海 .
中国专利 :CN109508000B ,2019-03-22
[9]
一种基于多传感器数据融合的多目标跟踪方法 [P]. 
高春艳 ;
卢建 ;
吕晓玲 ;
张明路 ;
田颖 .
中国专利 :CN112146648B ,2020-12-29
[10]
基于随机有限集的编队目标跟踪方法 [P]. 
许二帅 ;
谢金华 ;
胡肖肖 .
中国专利 :CN112068121A ,2020-12-11