基于异构传感器信息融合的位姿跟踪系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111295309.4

申请日：

2021-11-03

公开(公告)号：

CN114022553B

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

王景川赵文韬茅天阳

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G06F18/25

IPC分类号：

G06N3/084 G06F17/18

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	授权	授权

共 50 条

[1]

基于异构传感器信息融合的位姿跟踪系统及方法 [P].

王景川 ;

赵文韬 ;

茅天阳 .

中国专利 :CN114022553A ,2022-02-08

[2]

基于多异构传感器信息融合的机器人故障诊断方法及系统 [P].

周风余 ;

夏英翔 ;

缪昭明 ;

袁宪锋 ;

尹磊 .

中国专利 :CN113011558A ,2021-06-22

[3]

一种基于随机有限集的异构传感器信息融合和多目标跟踪方法 [P].

国强 ;

孙国凯 ;

戚连刚 ;

王亚妮 ;

刘立超 .

中国专利 :CN114089363A ,2022-02-25

[4]

一种基于随机有限集的异构传感器信息融合和多目标跟踪方法 [P].

国强 ;

孙国凯 ;

戚连刚 ;

王亚妮 ;

刘立超 .

中国专利 :CN114089363B ,2024-08-02

[5]

基于多异构传感器的位姿估计方法、装置、设备及介质 [P].

张子用 .

中国专利 :CN118346960A ,2024-07-16

[6]

传感器信息融合方法和传感器信息融合装置 [P].

金圣桓 .

韩国专利 :CN118212397A ,2024-06-18

[7]

基于全局地图与多传感器信息融合的全程位姿估计方法 [P].

孟子阳 ;

郝运 .

中国专利 :CN110706279B ,2020-01-17

[8]

一种异构传感器信息融合方法 [P].

陆科林 ;

符启恩 ;

薛磊 .

中国专利 :CN111709438A ,2020-09-25

[9]

基于多传感器融合的下肢运动位姿快速预测系统及方法 [P].

陶云飞 ;

黄玉平 ;

郑继贵 ;

陈靓 .

中国专利 :CN110755070B ,2020-02-07

[10]

基于多传感器信息融合的信号处理方法及系统 [P].

李方义 ;

刘晟杰 ;

聂延艳 ;

王黎明 ;

崔鹏 ;

李伟龙 .

中国专利 :CN118094477A ,2024-05-28

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