一种基于轻量级卷积神经网络的抓取位姿检测方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111656936.6

申请日：

2021-12-30

公开(公告)号：

CN114332209B

公开(公告)日：

2024-09-13

发明(设计)人：

陶波唐晶龚泽宇尹周平

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06N3/08 G06N3/0464 G06F17/16

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

孔娜

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于轻量级卷积神经网络的抓取位姿检测方法及设备 [P].

陶波 ;

唐晶 ;

龚泽宇 ;

尹周平 .

中国专利 :CN114332209A ,2022-04-12

[2]

基于轻量级卷积神经网络的目标检测方法 [P].

谢雪梅 ;

金星 ;

石光明 .

中国专利 :CN110781962A ,2020-02-11

[3]

轻量级卷积神经网络的火灾检测方法、装置及设备 [P].

张佳庆 ;

刘睿 ;

黄勇 ;

周亦夫 ;

谢佳 ;

黄伟民 ;

过羿 ;

黄玉彪 ;

朱太云 ;

刘辉 ;

汪书苹 ;

何旸 .

中国专利 :CN115424116A ,2022-12-02

[4]

基于卷积神经网络的抓取位姿生成方法 [P].

袁庆霓 ;

王晨 ;

曲鹏举 ;

吕健 ;

陈启鹏 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN118552618A ,2024-08-27

[5]

一种基于轻量级卷积神经网络的人脸检测方法及系统 [P].

毛亮 ;

刘爽爽 ;

李本崇 ;

朱婷婷 ;

王祥雪 ;

黄仝宇 ;

汪刚 ;

宋一兵 ;

侯玉清 ;

刘双广 .

中国专利 :CN110427821A ,2019-11-08

[6]

基于轻量级卷积神经网络和持续学习缺陷检测方法 [P].

吴衡 ;

何慧锋 ;

何炳宇 .

中国专利 :CN120339163A ,2025-07-18

[7]

一种基于轻量级卷积神经网络的金蝉若虫夜间检测方法 [P].

刘阳 .

中国专利 :CN114519805A ,2022-05-20

[8]

一种基于轻量级卷积神经网络的金蝉若虫夜间检测方法 [P].

刘阳 .

中国专利 :CN114519805B ,2024-11-05

[9]

一种基于卷积神经网络的轻量级目标检测方法及系统 [P].

王宁 ;

张超 ;

周浩杰 ;

高鹏 ;

刘伟鸿 .

中国专利 :CN120258049B ,2025-08-08

[10]

一种基于卷积神经网络的轻量级目标检测方法及系统 [P].

王宁 ;

张超 ;

周浩杰 ;

高鹏 ;

刘伟鸿 .

中国专利 :CN120258049A ,2025-07-04

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