结合实例分割和位姿抓取算法的机器人目标抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411027697.1

申请日：

2024-07-30

公开(公告)号：

CN118552609A

公开(公告)日：

2024-08-27

发明(设计)人：

陈以朋韩海亮魏康

申请人：

西湖交互机器科技（杭州）有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市西湖区西园六路3号3幢4层401室

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06T7/80 G06V10/26

代理机构：

杭州汇和信专利代理有限公司 33475

代理人：

周竑

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-24	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G06T 7/70申请公布日:20240827
2024-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/70申请日:20240730
2024-08-27	公开	公开

共 50 条

[1]

抓取方法、抓取装置及机器人 [P].

朱溪女 ;

李玺 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN114619447A ,2022-06-14

[2]

基于位姿估计和校正的单图像机器人无序目标抓取方法 [P].

张辉 ;

赵晨阳 ;

刘理 ;

钟杭 ;

梁志聪 ;

王耀南 ;

毛建旭 ;

朱青 .

中国专利 :CN111738261A ,2020-10-02

[3]

一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置 [P].

徐敏 ;

陈州尧 ;

张哲铭 ;

李俊蒂 ;

程俊文 .

中国专利 :CN104842362A ,2015-08-19

[4]

基于非模态分割的机器人抓取控制方法和系统 [P].

丁浩 ;

曾逸明 ;

万兆亮 ;

成慧 .

中国专利 :CN118789555B ,2025-10-03

[5]

基于非模态分割的机器人抓取控制方法和系统 [P].

丁浩 ;

曾逸明 ;

万兆亮 ;

成慧 .

中国专利 :CN118789555A ,2024-10-18

[6]

一种结合几何约束的机器人抓取位姿估计方法 [P].

张云洲 ;

苏杰 ;

李奇 ;

刘灏 ;

徐文娟 .

中国专利 :CN110653820A ,2020-01-07

[7]

一种机器人夹具抓取算法 [P].

朱沈阳 .

中国专利 :CN111844048B ,2020-10-30

[8]

基于多功能抓取及对象无关框架的机器人抓取方法及系统 [P].

高赫佳 ;

赵俊杰 ;

孙长银 ;

马骏杰 ;

杨凌霄 ;

沈杰 .

中国专利 :CN118493399A ,2024-08-16

[9]

基于多功能抓取及对象无关框架的机器人抓取方法及系统 [P].

高赫佳 ;

赵俊杰 ;

孙长银 ;

马骏杰 ;

杨凌霄 ;

沈杰 .

中国专利 :CN118493399B ,2025-04-25

[10]

机器人的抓取方法、存储介质和机器人 [P].

刘才慧 ;

贺军 ;

王承永 ;

潘晶晶 ;

林英芸 .

中国专利 :CN120461446B ,2025-09-19

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