基于非模态分割的机器人抓取控制方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411185495.X

申请日：

2024-08-27

公开(公告)号：

CN118789555B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

丁浩曾逸明万兆亮成慧

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市新港西路135号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

梁嘉琦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240827
2025-10-03	授权	授权
2024-10-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于非模态分割的机器人抓取控制方法和系统 [P].

丁浩 ;

曾逸明 ;

万兆亮 ;

成慧 .

中国专利 :CN118789555A ,2024-10-18

[2]

基于多模态感知的工业机器人无序抓取系统及其方法 [P].

王剑 ;

曾红红 ;

莫凡 .

中国专利 :CN120461415A ,2025-08-12

[3]

机器人抓取控制方法、装置、存储介质和机器人 [P].

柏艳林 ;

王森森 ;

朱虹 .

中国专利 :CN114055472A ,2022-02-18

[4]

一种机器人抓取控制方法和装置 [P].

李结 ;

姜峰 ;

查长海 ;

黄志勇 .

中国专利 :CN119952710A ,2025-05-09

[5]

结合实例分割和位姿抓取算法的机器人目标抓取方法 [P].

陈以朋 ;

韩海亮 ;

魏康 .

中国专利 :CN118552609A ,2024-08-27

[6]

机器人的控制方法和机器人 [P].

王大千 ;

王树龙 ;

杜元帅 ;

常勇 ;

王路 ;

仇宗华 ;

张宗山 ;

秦发涛 ;

王天龙 .

中国专利 :CN119045490A ,2024-11-29

[7]

机器人的抓取控制方法和装置 [P].

王天东 ;

乌尔奇 .

中国专利 :CN119974002A ,2025-05-13

[8]

基于机器人的消毒控制方法和系统、机器人 [P].

李泽华 ;

张涛 .

中国专利 :CN112698651A ,2021-04-23

[9]

基于深度学习的机器人抓取方法、系统、介质和电子设备 [P].

王卫军 ;

王兆广 ;

徐友法 ;

张允 ;

孙海峰 ;

杨亚 ;

郭雨晨 ;

陈凯 .

中国专利 :CN113787521A ,2021-12-14

[10]

抓取装置和机器人抓取系统 [P].

黄勇健 .

中国专利 :CN213616751U ,2021-07-06

← 1 2 3 4 5 →