移动机器人的自定位方法、系统、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411099026.6

申请日：

2024-08-12

公开(公告)号：

CN118707542A

公开(公告)日：

2024-09-27

发明(设计)人：

朱建新袁大方张翼谌鸿强刘浩淼胡小成

申请人：

山河智能装备股份有限公司中南大学

申请人地址：

410000 湖南省长沙市经济技术开发区凉塘东路1335号

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01S19/48 G01S7/497 G01C21/00 G01C21/20

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

乔征帅

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-27	公开	公开
2024-10-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/86申请日:20240812

共 50 条

[1]

移动机器人的定位方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

董文锋 ;

秦帆 .

中国专利 :CN114859922A ,2022-08-05

[2]

移动机器人的定位方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

董文锋 ;

秦帆 .

中国专利 :CN114859922B ,2025-03-18

[3]

移动机器人的定位方法及装置、移动机器人及存储介质 [P].

阳方平 .

中国专利 :CN107782304A ,2018-03-09

[4]

移动机器人的导航方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

赖有仿 ;

焦继超 ;

温焕宇 ;

杨涛 .

中国专利 :CN119806154A ,2025-04-11

[5]

移动机器人的控制方法及装置、存储介质、电子设备 [P].

陈韬 ;

黎晓强 ;

涂曙光 ;

龙杰 ;

泮建光 ;

刘征宇 .

中国专利 :CN120802960A ,2025-10-17

[6]

移动机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

杨方兵 ;

朱宝昌 ;

佐富兴 ;

周敏龙 ;

钟锁铭 ;

朱婷婷 ;

蒋潇乾 .

中国专利 :CN114001728A ,2022-02-01

[7]

移动机器人重定位方法及移动机器人 [P].

林睿 .

中国专利 :CN113048978A ,2021-06-29

[8]

移动机器人定位方法及装置、电子设备及存储介质 [P].

胡立志 ;

卢维 ;

王政 ;

李铭 .

中国专利 :CN113376650B ,2021-09-10

[9]

移动机器人的全局自定位方法及设备 [P].

白静 ;

李宇翔 ;

陈士凯 .

中国专利 :CN109144056A ,2019-01-04

[10]

移动机器人的局部自定位方法及设备 [P].

白静 ;

李宇翔 ;

陈士凯 .

中国专利 :CN108931245A ,2018-12-04

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