一种超声机器人能量最优轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410894689.0

申请日：

2024-07-04

公开(公告)号：

CN118769246A

公开(公告)日：

2024-10-15

发明(设计)人：

李春泉李定钰陈荣伶姜家良罗梓言陈利民伍军云陶凌赵庆敏曾明如喻俊志

申请人：

南昌大学

申请人地址：

330031 江西省南昌市红谷滩区学府大道999号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南昌朗科知识产权代理事务所(普通合伙) 36134

代理人：

郭毅力;郭显文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江西省南昌市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240704
2024-10-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人关节空间轨迹规划方法 [P].

谢能斌 ;

辛绍杰 ;

刘韬伦 ;

朱明明 .

中国专利 :CN111906789A ,2020-11-10

[2]

一种机器人时间-能量最优平滑轨迹规划方法 [P].

孙剑萍 ;

汤子悦 ;

孟鑫 .

中国专利 :CN116880209B ,2025-10-17

[3]

一种焊接机器人能耗最优轨迹规划方法 [P].

牛延丹 ;

张申 ;

姜军 ;

储云泽 ;

马秋杰 .

中国专利 :CN112222703A ,2021-01-15

[4]

一种能量最优的机器人控制方法 [P].

徐智浩 ;

唐观荣 ;

吴鸿敏 ;

周雪峰 ;

李帅 .

中国专利 :CN113021334B ,2021-06-25

[5]

索并联喷涂机器人最优轨迹规划方法 [P].

柳汀 ;

李金 ;

侯嘉诚 ;

杨宗辉 ;

常旭东 ;

朱梓瑜 ;

来晓楠 ;

陈江 .

中国专利 :CN120663316A ,2025-09-19

[6]

Delta机器人时间最优轨迹规划方法 [P].

白瑞林 ;

殷国亮 ;

李新 ;

吉峰 .

中国专利 :CN104062902A ,2014-09-24

[7]

一种空间机器人抓捕翻滚目标的最优轨迹规划方法 [P].

罗建军 ;

宗立军 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

王保丰 .

中国专利 :CN106625671A ,2017-05-10

[8]

一种便捷的工业机器人关节空间轨迹规划方法 [P].

张艳芬 ;

李振瀚 ;

马磊 ;

何姗姗 .

中国专利 :CN115122329B ,2022-09-30

[9]

一种基于能量最优的机器人翻身控制方法 [P].

汪中原 ;

王娇娆 ;

尹寿芳 ;

邓克波 ;

王犇 ;

王静 .

中国专利 :CN109159123A ,2019-01-08

[10]

串联机器人轨迹规划方法 [P].

王斌 .

中国专利 :CN109304711A ,2019-02-05

← 1 2 3 4 5 →