一种基于能量最优的机器人翻身控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811067095.3

申请日：

2018-09-13

公开(公告)号：

CN109159123A

公开(公告)日：

2019-01-08

发明(设计)人：

汪中原王娇娆尹寿芳邓克波王犇王静

申请人：

申请人地址：

210007 江苏省南京市苜蓿园东街1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

胡建华

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-08	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:专利权人变更前:中国电子科技集团公司第二十八研究所变更后:中国电子科技集团公司第二十八研究所变更事项:地址变更前:210007 江苏省南京市苜蓿园东街1号变更后:210000 江苏省南京市栖霞区灵山南路1号
2019-01-08	公开	公开
2020-07-03	授权	授权
2019-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180913

共 50 条

[1]

一种能量最优的机器人控制方法 [P].

徐智浩 ;

唐观荣 ;

吴鸿敏 ;

周雪峰 ;

李帅 .

中国专利 :CN113021334B ,2021-06-25

[2]

一种基于能量最优机器人铣削加工进给方向优化方法 [P].

彭芳瑜 ;

肖名君 ;

陈晨 ;

闫蓉 ;

唐小卫 ;

胡华洲 .

中国专利 :CN113145907A ,2021-07-23

[3]

一种超声机器人能量最优轨迹规划方法 [P].

李春泉 ;

李定钰 ;

陈荣伶 ;

姜家良 ;

罗梓言 ;

陈利民 ;

伍军云 ;

陶凌 ;

赵庆敏 ;

曾明如 ;

喻俊志 .

中国专利 :CN118769246A ,2024-10-15

[4]

基于能量最优的清洁机器人定位方法、系统及介质 [P].

吴经纬 ;

郭震 .

中国专利 :CN114767007A ,2022-07-22

[5]

一种机器人时间-能量最优平滑轨迹规划方法 [P].

孙剑萍 ;

汤子悦 ;

孟鑫 .

中国专利 :CN116880209B ,2025-10-17

[6]

基于系统能量最优分布的MMC故障控制策略 [P].

夏向阳 ;

刘远 ;

石超 .

中国专利 :CN110943471A ,2020-03-31

[7]

一种基于时间最优与能量最优的无人艇自主跟踪方法 [P].

胡常青 ;

文龙贻彬 ;

王心玥 ;

谢家文 ;

杨长坤 ;

王潇 .

中国专利 :CN114995425A ,2022-09-02

[8]

基于能量最优的双足被动行走步态控制方法 [P].

安康 ;

陈启军 .

中国专利 :CN102887188B ,2013-01-23

[9]

一种基于时间最优与能量最优的无人艇自主跟踪方法 [P].

胡常青 ;

文龙贻彬 ;

王心玥 ;

谢家文 ;

杨长坤 ;

王潇 .

中国专利 :CN114995425B ,2024-05-07

[10]

一种考虑能量最优的时空协同制导方法 [P].

王江 ;

胡钦栋 ;

李虹言 ;

杨金玺 ;

李志超 ;

张子睿 .

中国专利 :CN119882763A ,2025-04-25

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