一种基于能量最优机器人铣削加工进给方向优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110480795.0

申请日：

2021-04-30

公开(公告)号：

CN113145907A

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

彭芳瑜肖名君陈晨闫蓉唐小卫胡华洲

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B23C300

IPC分类号：

B25J916 B25J1100

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

尚威;孔娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23C 3/00 申请日:20210430
2021-07-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于动柔度分布的机器人铣削进给方向优化方法 [P].

彭芳瑜 ;

吴嘉伟 ;

唐小卫 ;

闫蓉 ;

辛世豪 .

中国专利 :CN115502981B ,2024-04-19

[2]

一种基于动柔度分布的机器人铣削进给方向优化方法 [P].

彭芳瑜 ;

吴嘉伟 ;

唐小卫 ;

闫蓉 ;

辛世豪 .

中国专利 :CN115502981A ,2022-12-23

[3]

一种能量最优的机器人控制方法 [P].

徐智浩 ;

唐观荣 ;

吴鸿敏 ;

周雪峰 ;

李帅 .

中国专利 :CN113021334B ,2021-06-25

[4]

一种基于能量最优的机器人翻身控制方法 [P].

汪中原 ;

王娇娆 ;

尹寿芳 ;

邓克波 ;

王犇 ;

王静 .

中国专利 :CN109159123A ,2019-01-08

[5]

基于能量最优的清洁机器人定位方法、系统及介质 [P].

吴经纬 ;

郭震 .

中国专利 :CN114767007A ,2022-07-22

[6]

一种超声机器人能量最优轨迹规划方法 [P].

李春泉 ;

李定钰 ;

陈荣伶 ;

姜家良 ;

罗梓言 ;

陈利民 ;

伍军云 ;

陶凌 ;

赵庆敏 ;

曾明如 ;

喻俊志 .

中国专利 :CN118769246A ,2024-10-15

[7]

一种基于机器人铣削加工的回转型加工台冗余优化方法 [P].

周勇 ;

张斌 ;

胡楷雄 ;

李卫东 ;

赵佳伟 .

中国专利 :CN115008464A ,2022-09-06

[8]

一种基于机器人铣削加工的回转型加工台冗余优化方法 [P].

周勇 ;

张斌 ;

胡楷雄 ;

李卫东 ;

赵佳伟 .

中国专利 :CN115008464B ,2024-10-18

[9]

一种机器人时间-能量最优平滑轨迹规划方法 [P].

孙剑萍 ;

汤子悦 ;

孟鑫 .

中国专利 :CN116880209B ,2025-10-17

[10]

一种空间大面域机器人铣削加工精度提升方法 [P].

孙玉文 ;

王若奇 ;

南杰 ;

牛金波 .

中国专利 :CN116587268B ,2024-01-23

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