一种基于动柔度分布的机器人铣削进给方向优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211313992.4

申请日：

2022-10-25

公开(公告)号：

CN115502981B

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

彭芳瑜吴嘉伟唐小卫闫蓉辛世豪

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00 B23C9/00 B23Q15/013

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

孔娜

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于动柔度分布的机器人铣削进给方向优化方法 [P].

彭芳瑜 ;

吴嘉伟 ;

唐小卫 ;

闫蓉 ;

辛世豪 .

中国专利 :CN115502981A ,2022-12-23

[2]

一种基于能量最优机器人铣削加工进给方向优化方法 [P].

彭芳瑜 ;

肖名君 ;

陈晨 ;

闫蓉 ;

唐小卫 ;

胡华洲 .

中国专利 :CN113145907A ,2021-07-23

[3]

一种基于主刚度差值的机器人铣削姿态优化方法 [P].

陈冰 ;

丁钰嘉 ;

魏凯燕 ;

王荣 ;

陈然 ;

邓英鸿 ;

齐俊德 .

中国专利 :CN119458406B ,2025-09-23

[4]

一种基于主刚度差值的机器人铣削姿态优化方法 [P].

陈冰 ;

丁钰嘉 ;

魏凯燕 ;

王荣 ;

陈然 ;

邓英鸿 ;

齐俊德 .

中国专利 :CN119458406A ,2025-02-18

[5]

一种基于GPR的铣削机器人弱动刚度位姿预测方法 [P].

周晓勤 ;

韩昊忱 ;

高文迪 ;

赫修智 ;

冯超 ;

徐国龙 ;

许绍卿 .

中国专利 :CN119036440B ,2025-09-23

[6]

一种基于GPR的铣削机器人弱动刚度位姿预测方法 [P].

周晓勤 ;

韩昊忱 ;

高文迪 ;

赫修智 ;

冯超 ;

徐国龙 ;

许绍卿 .

中国专利 :CN119036440A ,2024-11-29

[7]

一种基于改进鲸鱼算法的铣削机器人轨迹优化方法 [P].

李庆鑫 ;

周扬 ;

孙勇 .

中国专利 :CN120363171A ,2025-07-25

[8]

一种基于工业机器人的砂型铣削方法 [P].

单忠德 ;

李新亚 ;

董晓丽 ;

刘丰 ;

战丽 .

中国专利 :CN101279357A ,2008-10-08

[9]

一种铣削机器人 [P].

黄祥祥 .

中国专利 :CN216575702U ,2022-05-24

[10]

一种铣削机器人 [P].

邵桐 .

中国专利 :CN112756669A ,2021-05-07

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