一种基于改进鲸鱼算法的铣削机器人轨迹优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410104426.5

申请日：

2024-01-25

公开(公告)号：

CN120363171A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

李庆鑫周扬孙勇

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

王倩

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240125

共 50 条

[1]

一种基于改进鲸鱼算法的井眼轨迹优化方法及系统 [P].

徐守坤 ;

蔡猛 ;

邓嵩 ;

彭明国 ;

徐明华 ;

石林 ;

李朝玮 ;

闫霄鹏 ;

王江帅 ;

郝宏达 ;

潘浩宇 .

中国专利 :CN116663286B ,2025-11-28

[2]

基于改进梦境优化算法的并联机器人轨迹优化方法 [P].

吴璞 ;

贾振洋 ;

程丽霞 ;

赵鹏飞 ;

谷正钊 .

中国专利 :CN120909216B ,2025-12-12

[3]

基于改进梦境优化算法的并联机器人轨迹优化方法 [P].

吴璞 ;

贾振洋 ;

程丽霞 ;

赵鹏飞 ;

谷正钊 .

中国专利 :CN120909216A ,2025-11-07

[4]

一种基于改进遗传算法的工业机器人轨迹优化方法 [P].

胡杰 ;

李先祥 ;

余显俊 ;

古宗宝 ;

袁豪 .

中国专利 :CN112692826A ,2021-04-23

[5]

一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法 [P].

刘期烈 ;

周扬明 ;

吴翠先 ;

刘倩 ;

李学俊 ;

王毅 ;

李松浓 ;

胡方霞 ;

屈喜龙 ;

李贝 ;

吕明 ;

尹刚 ;

熊芮峰 ;

刘国航 ;

周靖博 .

中国专利 :CN114840020A ,2022-08-02

[6]

一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法 [P].

刘期烈 ;

周扬明 ;

吴翠先 ;

刘倩 ;

李学俊 ;

王毅 ;

李松浓 ;

胡方霞 ;

屈喜龙 ;

李贝 ;

吕明 ;

尹刚 ;

熊芮峰 ;

刘国航 ;

周靖博 .

中国专利 :CN114840020B ,2024-09-06

[7]

基于改进的鲸鱼算法优化BP神经网络的铣削力预测方法 [P].

杜煦 ;

周超峰 ;

潘银斌 .

中国专利 :CN117669084A ,2024-03-08

[8]

基于改进鲸鱼算法的楼宇用电负荷优化调度方法 [P].

易灵芝 ;

李光华 ;

陈可夫 ;

陈才学 ;

刘建康 ;

刘江永 ;

兰志勇 .

中国专利 :CN112883629A ,2021-06-01

[9]

一种基于改进鲸鱼算法的配电网无功优化方法 [P].

刘志坚 ;

许荣彪 ;

郭成 .

中国专利 :CN116231673B ,2025-07-01

[10]

基于遗传混沌优化算法的机器人轨迹规划方法 [P].

宋锐 ;

张其万 ;

高峰 ;

孟超 ;

王懂 ;

辛晓琨 ;

张晓涛 ;

尚传妮 ;

王康丽 .

中国专利 :CN106773739A ,2017-05-31

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