一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法

被引：0

申请号：

CN202210422861.3

申请日：

2022-04-21

公开(公告)号：

CN114840020A

公开(公告)日：

2022-08-02

发明(设计)人：

刘期烈周扬明吴翠先刘倩李学俊王毅李松浓胡方霞屈喜龙李贝吕明尹刚熊芮峰刘国航周靖博

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

重庆辉腾律师事务所 50215

代理人：

卢胜斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-02	公开	公开
2022-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220421

共 50 条

[1]

一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法 [P].

刘期烈 ;

周扬明 ;

吴翠先 ;

刘倩 ;

李学俊 ;

王毅 ;

李松浓 ;

胡方霞 ;

屈喜龙 ;

李贝 ;

吕明 ;

尹刚 ;

熊芮峰 ;

刘国航 ;

周靖博 .

中国专利 :CN114840020B ,2024-09-06

[2]

一种基于改进鲸鱼算法的救援无人机寻路方法和系统 [P].

张新荣 ;

程哲 ;

郑志聪 ;

房丽平 ;

张博俊 .

中国专利 :CN119645053A ,2025-03-18

[3]

一种基于鲸鱼优化算法的多无人机路径规划方法 [P].

刘贵云 ;

王子维 ;

梁忠伟 ;

钟晓静 ;

程乐峰 ;

刘晓初 .

中国专利 :CN115686057A ,2023-02-03

[4]

一种基于鲸鱼优化算法的多无人机路径规划方法 [P].

刘贵云 ;

王子维 ;

梁忠伟 ;

钟晓静 ;

程乐峰 ;

刘晓初 .

中国专利 :CN115686057B ,2024-07-26

[5]

城市环境下基于改进鲸鱼算法的无人机三维路径规划方法 [P].

杜晓玉 ;

郭启程 ;

李茵茵 ;

周素芳 ;

周毅 .

中国专利 :CN111880561A ,2020-11-03

[6]

基于模糊逻辑的改进鲸鱼优化算法的无人机路径规划方法 [P].

杜巧玲 ;

朱锐 .

中国专利 :CN118189955A ,2024-06-14

[7]

一种基于改进A星算法的无人机轨迹规划方法 [P].

李平 ;

柳培忠 ;

申鸿 ;

林哲 ;

张昭琪 .

中国专利 :CN113342056B ,2021-09-03

[8]

一种无人机飞行轨迹规划方法及系统 [P].

原瀚杰 ;

何勇 ;

谭海傲 ;

陈亮 ;

吴龙杰 ;

郑耀华 ;

黄城 ;

陈凯旋 ;

林诗峰 ;

罗建斌 ;

陆林 ;

姜天杭 ;

梁柱坚 ;

邓雨 ;

聂冬慧 ;

窦广恩 ;

白毅航 ;

陈志鹏 ;

邱建江 .

中国专利 :CN120702477A ,2025-09-26

[9]

一种基于改进鲸鱼算法的无人机滑模控制器设计方法 [P].

李永刚 ;

何植 ;

余浩 ;

王颖 .

中国专利 :CN118859984A ,2024-10-29

[10]

基于雷达探测的无人机飞行轨迹规划方法及无人机系统 [P].

江荣 ;

江方兵 ;

黄松 ;

王小阳 .

中国专利 :CN111625018A ,2020-09-04

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