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一种基于改进鲸鱼算法的救援无人机寻路方法和系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411632226.3
申请日：
2024-11-15
公开(公告)号：
CN119645053A
公开(公告)日：
2025-03-18
发明(设计)人：
张新荣 程哲 郑志聪 房丽平 张博俊
申请人：
淮阴工学院
申请人地址：
223000 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/695 G05D109/20
代理机构：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：
柏尚春
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 淮安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-18 公开 公开
2025-04-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241115
共 50 条
[1]
一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法 [P]. 
刘期烈 ;
周扬明 ;
吴翠先 ;
刘倩 ;
李学俊 ;
王毅 ;
李松浓 ;
胡方霞 ;
屈喜龙 ;
李贝 ;
吕明 ;
尹刚 ;
熊芮峰 ;
刘国航 ;
周靖博 .
中国专利 :CN114840020A ,2022-08-02
[2]
一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法 [P]. 
刘期烈 ;
周扬明 ;
吴翠先 ;
刘倩 ;
李学俊 ;
王毅 ;
李松浓 ;
胡方霞 ;
屈喜龙 ;
李贝 ;
吕明 ;
尹刚 ;
熊芮峰 ;
刘国航 ;
周靖博 .
中国专利 :CN114840020B ,2024-09-06
[3]
一种基于改进鲸鱼算法的综合能源系统多维寻优方法 [P]. 
曲春辉 ;
赵洋 ;
陶思钰 ;
王岩 ;
徐青山 ;
孙文文 ;
杨硕 ;
孙辰军 .
中国专利 :CN109345005A ,2019-02-15
[4]
一种基于鲸鱼优化算法的多无人机路径规划方法 [P]. 
刘贵云 ;
王子维 ;
梁忠伟 ;
钟晓静 ;
程乐峰 ;
刘晓初 .
中国专利 :CN115686057A ,2023-02-03
[5]
一种基于鲸鱼优化算法的多无人机路径规划方法 [P]. 
刘贵云 ;
王子维 ;
梁忠伟 ;
钟晓静 ;
程乐峰 ;
刘晓初 .
中国专利 :CN115686057B ,2024-07-26
[6]
一种基于多策略改进人工旅鼠算法的无人机寻路方法及系统 [P]. 
张新荣 ;
程哲 ;
郑志聪 ;
房丽平 ;
张楚 ;
彭甜 ;
孙娜 .
中国专利 :CN120871930A ,2025-10-31
[7]
一种基于改进座头鲸迁徙算法的救援无人机路径规划方法和系统 [P]. 
张新荣 ;
郑志聪 ;
程哲 ;
房丽平 ;
张博俊 ;
朱海勇 ;
周玉勤 .
中国专利 :CN121028801A ,2025-11-28
[8]
一种基于改进鲸鱼算法的无人机滑模控制器设计方法 [P]. 
李永刚 ;
何植 ;
余浩 ;
王颖 .
中国专利 :CN118859984A ,2024-10-29
[9]
一种基于鲸鱼算法的多无人机协同搜索多动态目标方法 [P]. 
刘琨 ;
黄大庆 ;
韩玉洁 ;
万思钰 .
中国专利 :CN112000126A ,2020-11-27
[10]
救援无人机和救援系统 [P]. 
伍勇 .
中国专利 :CN216636823U ,2022-05-31
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