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一种基于多策略改进人工旅鼠算法的无人机寻路方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511033523.0
申请日：
2025-07-24
公开(公告)号：
CN120871930A
公开(公告)日：
2025-10-31
发明(设计)人：
张新荣 程哲 郑志聪 房丽平 张楚 彭甜 孙娜
申请人：
淮阴工学院
申请人地址：
223000 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/644 G05D109/20
代理机构：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：
柏尚春
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 淮安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-31 公开 公开
2025-11-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250724
共 50 条
[1]
一种基于改进鲸鱼算法的救援无人机寻路方法和系统 [P]. 
张新荣 ;
程哲 ;
郑志聪 ;
房丽平 ;
张博俊 .
中国专利 :CN119645053A ,2025-03-18
[2]
基于改进人工旅鼠优化算法的无人机集群路径规划方法 [P]. 
蒋皓宇 ;
陈哲宇 ;
张浩 ;
姜艺 .
中国专利 :CN120508118A ,2025-08-19
[3]
基于多策略改进灰狼算法的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
杨子健 ;
李铭 ;
王丹卉 ;
关艳艳 ;
杨国东 ;
桂小刚 .
中国专利 :CN119902554A ,2025-04-29
[4]
一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法 [P]. 
陈晓宇 ;
陈桂芬 .
中国专利 :CN120871971A ,2025-10-31
[5]
一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法 [P]. 
陈红兵 ;
刘俊杰 ;
刘鑫 ;
温长吉 ;
张宇博 ;
吴昊 ;
陈睿 ;
徐志航 ;
李志鹏 .
中国专利 :CN120947652A ,2025-11-14
[6]
一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法 [P]. 
陈红兵 ;
刘俊杰 ;
刘鑫 ;
温长吉 ;
张宇博 ;
吴昊 ;
陈睿 ;
徐志航 ;
李志鹏 .
中国专利 :CN120947652B ,2025-12-09
[7]
基于多策略改进鲸鱼算法的多无人机协同路径规划方法 [P]. 
桂方志 ;
高跃庭 ;
刘鹏程 ;
王欢 ;
李承昕 ;
王晴晴 ;
曾爱斌 ;
卢全国 ;
刘国辉 ;
王松 .
中国专利 :CN120993965A ,2025-11-21
[8]
一种无人机自主寻路策略方法 [P]. 
李文华 .
中国专利 :CN107229998A ,2017-10-03
[9]
一种基于多策略改进蚁群算法的无人机路径规划方法 [P]. 
吕重阳 ;
董文静 ;
王爽 ;
周能宏 ;
庞怀勇 .
中国专利 :CN119024859A ,2024-11-26
[10]
一种基于多策略改进蚁群算法的无人机路径规划方法 [P]. 
吕重阳 ;
董文静 ;
王爽 ;
周能宏 ;
庞怀勇 .
中国专利 :CN119024859B ,2025-09-26
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