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一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511300826.4
申请日：
2025-09-12
公开(公告)号：
CN120871971A
公开(公告)日：
2025-10-31
发明(设计)人：
陈晓宇 陈桂芬
申请人：
长春理工大学
申请人地址：
130022 吉林省长春市卫星路7089号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/20
代理机构：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211
代理人：
刘景祥
法律状态：
公开
国省代码：
吉林省 长春市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-31 公开 公开
2025-11-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250912
共 50 条
[1]
基于改进人工旅鼠优化算法的无人机集群路径规划方法 [P]. 
蒋皓宇 ;
陈哲宇 ;
张浩 ;
姜艺 .
中国专利 :CN120508118A ,2025-08-19
[2]
一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法 [P]. 
陈红兵 ;
刘俊杰 ;
刘鑫 ;
温长吉 ;
张宇博 ;
吴昊 ;
陈睿 ;
徐志航 ;
李志鹏 .
中国专利 :CN120947652A ,2025-11-14
[3]
一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法 [P]. 
陈红兵 ;
刘俊杰 ;
刘鑫 ;
温长吉 ;
张宇博 ;
吴昊 ;
陈睿 ;
徐志航 ;
李志鹏 .
中国专利 :CN120947652B ,2025-12-09
[4]
一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法 [P]. 
颜玥涵 ;
杨靖 ;
覃涛 ;
陈昌盛 ;
徐凌桦 ;
梁昊宇 .
中国专利 :CN120143847A ,2025-06-13
[5]
一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法 [P]. 
颜玥涵 ;
杨靖 ;
覃涛 ;
陈昌盛 ;
徐凌桦 ;
梁昊宇 .
中国专利 :CN120143847B ,2025-11-14
[6]
一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机三维路径规划方法 [P]. 
吕忠 ;
高鹏 ;
彭波 ;
王泽民 .
中国专利 :CN118915810A ,2024-11-08
[7]
一种改进蜣螂算法的无人机三维路径规划方法 [P]. 
吕亚娜 ;
袁慧玲 ;
王钰滢 ;
于舒娟 ;
刘东 ;
周心怡 .
中国专利 :CN119512156A ,2025-02-25
[8]
一种基于改进蜣螂算法的无人机三维路径规划方法 [P]. 
王亚杰 ;
陈琦 ;
孙云飞 ;
吴燕燕 .
中国专利 :CN118500403A ,2024-08-16
[9]
一种基于改进蜣螂优化算法的三维无人机路径规划方法 [P]. 
张大明 ;
王子健 ;
孙芳锦 .
中国专利 :CN119665961A ,2025-03-21
[10]
基于改进A*算法无人机三维路径规划方法、设备和介质 [P]. 
李洋 ;
徐宇 .
中国专利 :CN117451057B ,2024-03-12
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