一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机三维路径规划方法

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专利类型
发明
申请号
CN202411057793.0
申请日
2024-08-02
公开(公告)号
CN118915810A
公开(公告)日
2024-11-08
发明(设计)人
吕忠 高鹏 彭波 王泽民
申请人
应急管理部四川消防研究所
申请人地址
610037 四川省成都市金牛区金科南路69号
IPC主分类号
G05D1/495
IPC分类号
G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20
代理机构
成都禾创知家知识产权代理有限公司 51284
代理人
刘凯
法律状态
公开
国省代码
四川省
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共 50 条
[1]
一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法 [P]. 
陈晓宇 ;
陈桂芬 .
中国专利 :CN120871971A ,2025-10-31
[2]
基于模糊逻辑的改进鲸鱼优化算法的无人机路径规划方法 [P]. 
杜巧玲 ;
朱锐 .
中国专利 :CN118189955A ,2024-06-14
[3]
城市环境下基于改进鲸鱼算法的无人机三维路径规划方法 [P]. 
杜晓玉 ;
郭启程 ;
李茵茵 ;
周素芳 ;
周毅 .
中国专利 :CN111880561A ,2020-11-03
[4]
一种改进蜣螂算法的无人机三维路径规划方法 [P]. 
吕亚娜 ;
袁慧玲 ;
王钰滢 ;
于舒娟 ;
刘东 ;
周心怡 .
中国专利 :CN119512156A ,2025-02-25
[5]
一种基于鲸鱼优化算法的多无人机路径规划方法 [P]. 
刘贵云 ;
王子维 ;
梁忠伟 ;
钟晓静 ;
程乐峰 ;
刘晓初 .
中国专利 :CN115686057A ,2023-02-03
[6]
一种基于鲸鱼优化算法的多无人机路径规划方法 [P]. 
刘贵云 ;
王子维 ;
梁忠伟 ;
钟晓静 ;
程乐峰 ;
刘晓初 .
中国专利 :CN115686057B ,2024-07-26
[7]
一种基于改进蜣螂算法的无人机三维路径规划方法 [P]. 
王亚杰 ;
陈琦 ;
孙云飞 ;
吴燕燕 .
中国专利 :CN118500403A ,2024-08-16
[8]
一种基于改进蜣螂优化算法的三维无人机路径规划方法 [P]. 
张大明 ;
王子健 ;
孙芳锦 .
中国专利 :CN119665961A ,2025-03-21
[9]
一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法 [P]. 
颜玥涵 ;
杨靖 ;
覃涛 ;
陈昌盛 ;
徐凌桦 ;
梁昊宇 .
中国专利 :CN120143847A ,2025-06-13
[10]
一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法 [P]. 
颜玥涵 ;
杨靖 ;
覃涛 ;
陈昌盛 ;
徐凌桦 ;
梁昊宇 .
中国专利 :CN120143847B ,2025-11-14