一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510289534.9

申请日：

2025-03-12

公开(公告)号：

CN120143847B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

颜玥涵杨靖覃涛陈昌盛徐凌桦梁昊宇

申请人：

贵州大学

申请人地址：

550025 贵州省贵阳市花溪区花溪大道南段2708号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562

代理人：

康爱平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

贵州省贵阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250312
2025-06-13	公开	公开
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法 [P].

颜玥涵 ;

杨靖 ;

覃涛 ;

陈昌盛 ;

徐凌桦 ;

梁昊宇 .

中国专利 :CN120143847A ,2025-06-13

[2]

一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法 [P].

陈晓宇 ;

陈桂芬 .

中国专利 :CN120871971A ,2025-10-31

[3]

一种基于改进灰狼优化算法的无人机航迹规划方法和系统 [P].

张文博 ;

任远航 ;

刘龙 ;

姜超颖 ;

张梦璇 .

中国专利 :CN120385699A ,2025-07-29

[4]

一种基于改进灰狼优化算法的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王镜普 ;

宗康 ;

张周 ;

朱得糠 ;

孟志鹏 .

中国专利 :CN119556728A ,2025-03-04

[5]

一种基于改进灰狼优化算法的无人机飞行路径优化方法 [P].

叶春 ;

刘惠明 .

中国专利 :CN118484018A ,2024-08-13

[6]

一种基于改进灰狼算法的无人机三维路径规划方法 [P].

宋宇 ;

高岗 ;

徐军生 ;

翟双 ;

程超 ;

刘志凯 ;

张洋杨 .

中国专利 :CN119414861A ,2025-02-11

[7]

一种基于改进蜣螂优化算法的三维无人机路径规划方法 [P].

张大明 ;

王子健 ;

孙芳锦 .

中国专利 :CN119665961A ,2025-03-21

[8]

一种基于改进秘书鸟优化算法的无人机路径规划方法 [P].

李孟 ;

黄楠 ;

甘旭东 ;

李曈 ;

岳江枫 ;

孙新禹 ;

林伯先 ;

施孟佶 .

中国专利 :CN120560334A ,2025-08-29

[9]

一种基于改进的RRT算法的三维森林火险无人机路径规划方法 [P].

韩江涛 ;

翟海涛 ;

余家富 ;

王强 ;

魏克磊 .

中国专利 :CN118672278A ,2024-09-20

[10]

一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机三维路径规划方法 [P].

吕忠 ;

高鹏 ;

彭波 ;

王泽民 .

中国专利 :CN118915810A ,2024-11-08

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