一种基于多策略改进蚁群算法的无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411054465.5

申请日：

2024-08-02

公开(公告)号：

CN119024859B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

吕重阳董文静王爽周能宏庞怀勇

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权
2024-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240802
2024-11-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多策略改进蚁群算法的无人机路径规划方法 [P].

吕重阳 ;

董文静 ;

王爽 ;

周能宏 ;

庞怀勇 .

中国专利 :CN119024859A ,2024-11-26

[2]

基于全域改进蚁群算法的无人机路径规划方法和系统 [P].

王晓玲 ;

王源源 ;

朱镕申 ;

田军 ;

黄海涛 ;

方智 .

中国专利 :CN117784803A ,2024-03-29

[3]

基于改进蚁群算法的多架次作业植保无人机路径规划方法 [P].

徐止政 ;

于全友 ;

段纳 ;

程义 .

中国专利 :CN113703488A ,2021-11-26

[4]

一种基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划方法 [P].

宋宇 ;

丁旭鲁 ;

徐军生 ;

翟双 ;

郭昕刚 ;

程超 ;

梁超 ;

张丽影 ;

刘伟达 .

中国专利 :CN117850448A ,2024-04-09

[5]

一种无人机路径规划的蚁群算法的改进方法及系统 [P].

高亚坤 ;

张元哲 ;

吴广山 ;

赵新宇 ;

康国栋 .

中国专利 :CN120196116A ,2025-06-24

[6]

基于改进蚁群算法的路径规划方法、装置、介质及无人机 [P].

肖瑾 ;

程加根 ;

胡晓光 ;

周庆 .

中国专利 :CN112947591A ,2021-06-11

[7]

一种基于蚁群优化算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

邹群艳 .

中国专利 :CN120215522A ,2025-06-27

[8]

基于改进蚁群算法的无人机最优路径规划系统 [P].

黎明曦 ;

尹舜 ;

李思妍 .

中国专利 :CN119759065A ,2025-04-04

[9]

基于优化蚁群算法的无人机校园物流路径规划方法 [P].

张正堃 ;

张兴婧 ;

艾家昊 ;

陈玉石 ;

张靖霞 .

中国专利 :CN120428743A ,2025-08-05

[10]

基于改进精英蚁群算法的无人机路径规划与避障优化方法 [P].

寿嘉伦 ;

张鹤冰 ;

邬玲伟 ;

胡泽航 ;

胡哲豪 ;

孙亦恺 ;

李兵 .

中国专利 :CN120669718A ,2025-09-19

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