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一种基于改进A星算法的无人机轨迹规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110748173.1
申请日：
2021-07-01
公开(公告)号：
CN113342056B
公开(公告)日：
2021-09-03
发明(设计)人：
李平 柳培忠 申鸿 林哲 张昭琪
申请人：
申请人地址：
362000 福建省泉州市城华北路269号华侨大学
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
泉州市文华专利代理有限公司 35205
代理人：
陈雪莹
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-07-26 授权 授权
2021-09-03 公开 公开
2021-09-21 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210701
共 50 条
[1]
一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法 [P]. 
刘期烈 ;
周扬明 ;
吴翠先 ;
刘倩 ;
李学俊 ;
王毅 ;
李松浓 ;
胡方霞 ;
屈喜龙 ;
李贝 ;
吕明 ;
尹刚 ;
熊芮峰 ;
刘国航 ;
周靖博 .
中国专利 :CN114840020A ,2022-08-02
[2]
一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法 [P]. 
刘期烈 ;
周扬明 ;
吴翠先 ;
刘倩 ;
李学俊 ;
王毅 ;
李松浓 ;
胡方霞 ;
屈喜龙 ;
李贝 ;
吕明 ;
尹刚 ;
熊芮峰 ;
刘国航 ;
周靖博 .
中国专利 :CN114840020B ,2024-09-06
[3]
基于改进A星算法的三维无人机路径规划方法及装置 [P]. 
胡越 ;
孙晓光 ;
陈逸 ;
武昊 ;
汪琦涵 ;
孙鹏远 ;
郭旭 ;
唐伟 ;
韩海涛 ;
贾皓强 .
中国专利 :CN119509537A ,2025-02-25
[4]
一种基于改进A*算法的无人机路径规划方法 [P]. 
何姣 ;
罗雯 ;
王楠 .
中国专利 :CN120869155A ,2025-10-31
[5]
一种基于改进蚁群算法的空间环境无人机轨迹规划方法 [P]. 
张鑫 ;
陈柳柳 .
中国专利 :CN115657721A ,2023-01-31
[6]
一种基于融合A星势场算法的无人机路径规划方法 [P]. 
丁宁宁 ;
陈磊 ;
牛晓东 ;
陈浩天 ;
张玉雪 ;
刘国栋 .
中国专利 :CN120029308A ,2025-05-23
[7]
一种基于A星算法的无人机灾后应急路径规划方法 [P]. 
陈伯建 ;
李哲舟 ;
吴文斌 ;
梁曼舒 ;
张伟豪 ;
韩腾飞 ;
王仁书 ;
陈卓磊 ;
林承华 ;
姚书凝 ;
许家浩 .
中国专利 :CN118192627B ,2025-11-04
[8]
一种基于A星算法的无人机灾后应急路径规划方法 [P]. 
陈伯建 ;
李哲舟 ;
吴文斌 ;
梁曼舒 ;
张伟豪 ;
韩腾飞 ;
王仁书 ;
陈卓磊 ;
林承华 ;
姚书凝 ;
许家浩 .
中国专利 :CN118192627A ,2024-06-14
[9]
一种基于改进A星算法的无人机动态避障方法 [P]. 
史格非 ;
朱亚凯 ;
杨雪榕 .
中国专利 :CN118760207A ,2024-10-11
[10]
一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法 [P]. 
崔金钟 ;
叶茂 ;
曹益荣 ;
柳箐汶 .
中国专利 :CN112987799B ,2021-06-18
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