一种基于A星算法的无人机灾后应急路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410276570.7

申请日：

2024-03-12

公开(公告)号：

CN118192627B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

陈伯建李哲舟吴文斌梁曼舒张伟豪韩腾飞王仁书陈卓磊林承华姚书凝许家浩

申请人：

国网福建省电力有限公司电力科学研究院国网福建省电力有限公司

申请人地址：

350007 福建省福州市仓山区复园支路48号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001

代理人：

林朝熙

法律状态：

授权

国省代码：

福建省福州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2024-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240312
2024-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于A星算法的无人机灾后应急路径规划方法 [P].

陈伯建 ;

李哲舟 ;

吴文斌 ;

梁曼舒 ;

张伟豪 ;

韩腾飞 ;

王仁书 ;

陈卓磊 ;

林承华 ;

姚书凝 ;

许家浩 .

中国专利 :CN118192627A ,2024-06-14

[2]

一种基于融合A星势场算法的无人机路径规划方法 [P].

丁宁宁 ;

陈磊 ;

牛晓东 ;

陈浩天 ;

张玉雪 ;

刘国栋 .

中国专利 :CN120029308A ,2025-05-23

[3]

一种基于改进A*算法的无人机路径规划方法 [P].

何姣 ;

罗雯 ;

王楠 .

中国专利 :CN120869155A ,2025-10-31

[4]

基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P].

章俊屾 ;

王小涵 ;

马学斌 ;

王雅敏 ;

李炜妮 ;

唐大全 ;

许天毅 .

中国专利 :CN119396199A ,2025-02-07

[5]

基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P].

章俊屾 ;

王小涵 ;

马学斌 ;

王雅敏 ;

李炜妮 ;

唐大全 ;

许天毅 .

中国专利 :CN119396199B ,2025-04-08

[6]

一种基于改进A-star算法的无人机路径规划方法 [P].

唐刚 ;

唐从强 ;

邵长专 ;

胡雄 .

中国专利 :CN111679692A ,2020-09-18

[7]

一种基于均衡优化算法的无人机路径规划方法 [P].

朱淑娟 ;

邵志远 ;

潘正祥 ;

吴祖扬 ;

陈建铭 .

中国专利 :CN116610143B ,2024-09-20

[8]

一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法 [P].

崔金钟 ;

叶茂 ;

曹益荣 ;

柳箐汶 .

中国专利 :CN112987799B ,2021-06-18

[9]

一种基于改进KNN算法的无人机路径规划方法 [P].

李俊 ;

罗雯 ;

王楠 .

中国专利 :CN120702478A ,2025-09-26

[10]

一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法 [P].

王子玮 ;

任一帆 ;

程功 ;

武敏 ;

于新龙 .

中国专利 :CN120560315A ,2025-08-29

← 1 2 3 4 5 →