一种基于机器人铣削加工的回转型加工台冗余优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210743938.7

申请日：

2022-06-27

公开(公告)号：

CN115008464B

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

周勇张斌胡楷雄李卫东赵佳伟

申请人：

绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院武汉理工大学

申请人地址：

312000 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道江西路2288号浙大网新科技园A1楼5楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

黄靖

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于机器人铣削加工的回转型加工台冗余优化方法 [P].

周勇 ;

张斌 ;

胡楷雄 ;

李卫东 ;

赵佳伟 .

中国专利 :CN115008464A ,2022-09-06

[2]

一种基于功能冗余特性的机器人加工优化方法及加工系统 [P].

高轲 ;

李岩 ;

叶明 ;

郭鑫垒 ;

靳宏伟 ;

崔金鹏 .

中国专利 :CN119077740A ,2024-12-06

[3]

智能铣削加工机器人 [P].

肖文磊 ;

胡毕富 ;

罗红宇 ;

陈南江 .

中国专利 :CN203031001U ,2013-07-03

[4]

一种基于能量最优机器人铣削加工进给方向优化方法 [P].

彭芳瑜 ;

肖名君 ;

陈晨 ;

闫蓉 ;

唐小卫 ;

胡华洲 .

中国专利 :CN113145907A ,2021-07-23

[5]

机器人铣削加工系统 [P].

吴昊 ;

朱利民 .

中国专利 :CN105538320A ,2016-05-04

[6]

机器人球头刀铣削加工中的刀轴方向与冗余角优化方法 [P].

杨吉祥 ;

谭世忠 ;

丁汉 .

中国专利 :CN117908466A ,2024-04-19

[7]

机器人球头刀铣削加工中的刀轴方向与冗余角优化方法 [P].

杨吉祥 ;

谭世忠 ;

丁汉 .

中国专利 :CN117908466B ,2024-07-30

[8]

基于刚度定向的机器人铣削加工姿态优化方法及系统 [P].

张小俭 ;

杨靖 ;

丁汉 ;

叶松涛 ;

严思杰 .

中国专利 :CN113894782B ,2022-01-07

[9]

一种基于超参数优化的机器人铣削加工颤振辨识方法 [P].

唐小卫 ;

彭芳瑜 ;

王宇 ;

闫蓉 ;

张明锴 .

中国专利 :CN112394642B ,2021-02-23

[10]

一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置 [P].

王益 ;

张树盛 ;

徐冠华 ;

徐月同 ;

张文俊 .

中国专利 :CN206937333U ,2018-01-30

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