基于能量最优的清洁机器人定位方法、系统及介质

被引：0

申请号：

CN202210416160.9

申请日：

2022-04-20

公开(公告)号：

CN114767007A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

吴经纬郭震

申请人：

申请人地址：

200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区云汉路979号2楼

IPC主分类号：

A47L1140

IPC分类号：

A47L1100

代理机构：

上海锻创知识产权代理有限公司 31448

代理人：

韩冰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	公开	公开
2022-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/40 申请日:20220420

共 50 条

[1]

基于时间最优的清洁机器人定位位置选择方法及系统 [P].

吴经纬 ;

郭震 .

中国专利 :CN114654464B ,2024-07-02

[2]

基于时间最优的清洁机器人定位位置选择方法及系统 [P].

吴经纬 ;

郭震 .

中国专利 :CN114654464A ,2022-06-24

[3]

清洁机器人定位系统 [P].

应佳伟 ;

罗斌 ;

陈尧 .

中国专利 :CN201641885U ,2010-11-24

[4]

一种能量最优的机器人控制方法 [P].

徐智浩 ;

唐观荣 ;

吴鸿敏 ;

周雪峰 ;

李帅 .

中国专利 :CN113021334B ,2021-06-25

[5]

一种基于能量最优机器人铣削加工进给方向优化方法 [P].

彭芳瑜 ;

肖名君 ;

陈晨 ;

闫蓉 ;

唐小卫 ;

胡华洲 .

中国专利 :CN113145907A ,2021-07-23

[6]

一种基于能量最优的机器人翻身控制方法 [P].

汪中原 ;

王娇娆 ;

尹寿芳 ;

邓克波 ;

王犇 ;

王静 .

中国专利 :CN109159123A ,2019-01-08

[7]

一种超声机器人能量最优轨迹规划方法 [P].

李春泉 ;

李定钰 ;

陈荣伶 ;

姜家良 ;

罗梓言 ;

陈利民 ;

伍军云 ;

陶凌 ;

赵庆敏 ;

曾明如 ;

喻俊志 .

中国专利 :CN118769246A ,2024-10-15

[8]

清洁机器人定位方法和清洁机器人 [P].

谢振生 ;

王振 .

中国专利 :CN120213001A ,2025-06-27

[9]

清洁机器人定位方法和清洁机器人 [P].

杨俊超 ;

谢振生 .

中国专利 :CN121089698A ,2025-12-09

[10]

手术机器人定位方法、装置、系统、设备、介质及产品 [P].

董文兴 ;

许新 ;

秦翠粉 ;

白兰兰 .

中国专利 :CN120154426B ,2025-11-11

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