一种自适应气动三指柔性夹爪

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202323421036.0

申请日：

2023-12-15

公开(公告)号：

CN221696958U

公开(公告)日：

2024-09-13

发明(设计)人：

郭玥刘爽何馨馨张彦华孙凯文刘雨涵林资忻张忠来黄敬一焦少琦群培多吉

申请人：

西安石油大学

申请人地址：

710065 陕西省西安市雁塔区电子二路东段18号

IPC主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/02

代理机构：

北京奇眸智达知识产权代理有限公司 11861

代理人：

顾春翔

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种气动三指构型柔性夹爪 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

武帅 ;

艾芃 ;

明棚 ;

杨国培 ;

周新钊 ;

占俊 .

中国专利 :CN207027549U ,2018-02-23

[2]

一种气动柔性自适应夹爪 [P].

陈浩齐 ;

侯曙光 ;

张山 ;

叶定鑫 ;

邬超峰 .

中国专利 :CN223477657U ,2025-10-28

[3]

三指柔性夹爪 [P].

黄煌 ;

张露露 .

中国专利 :CN305905428S ,2020-07-07

[4]

三指柔性夹爪 [P].

杨淞文 ;

张帆 .

中国专利 :CN309613366S ,2025-11-18

[5]

一种四指自适应夹爪 [P].

孙晓莉 ;

陈文杰 .

中国专利 :CN222430780U ,2025-02-07

[6]

一种柔性自适应夹爪 [P].

张礼明 ;

杨丰瑜 ;

王俊 ;

韩栋栋 .

中国专利 :CN120056171A ,2025-05-30

[7]

一种自适应大小的气动夹爪 [P].

柯新 .

中国专利 :CN221391102U ,2024-07-23

[8]

一种气动柔性多指变型机械夹爪 [P].

罗陆锋 ;

陈文伟 ;

谭嘉铭 ;

文汉锦 ;

朱耀扬 ;

陈为林 .

中国专利 :CN210704869U ,2020-06-09

[9]

一种气动硅胶柔性夹爪 [P].

莫良 ;

尹志坤 ;

宋德华 .

中国专利 :CN214724344U ,2021-11-16

[10]

一种末端尺寸自适应柔性夹爪 [P].

王波 ;

高明洋 ;

刘俊伟 ;

刘峰 ;

陈俊 ;

谷东运 ;

庞昊宇 ;

张庆辉 ;

张志超 ;

丁飞 ;

乔政 .

中国专利 :CN120056170A ,2025-05-30

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