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三指柔性夹爪
被引:0
专利类型
:
外观设计
申请号
:
CN202530140844.5
申请日
:
2025-03-21
公开(公告)号
:
CN309613366S
公开(公告)日
:
2025-11-18
发明(设计)人
:
杨淞文
张帆
申请人
:
苏州柔触机器人科技有限公司
申请人地址
:
215600 江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心A栋101室
IPC主分类号
:
15-99
IPC分类号
:
代理机构
:
苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456
代理人
:
金星
法律状态
:
授权
国省代码
:
江苏省 苏州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-11-18
授权
授权
共 50 条
[1]
三指柔性夹爪
[P].
黄煌
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黄煌
;
张露露
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张露露
.
中国专利
:CN305905428S
,2020-07-07
[2]
机器人夹爪(三指柔性)
[P].
陈国强
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陈国强
;
邹美才
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邹美才
;
包荣
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包荣
;
韩涛
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韩涛
;
姚庭
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姚庭
.
中国专利
:CN307820283S
,2023-01-31
[3]
负压柔性夹爪(多指)
[P].
张帆
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张帆
;
沈科
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沈科
.
中国专利
:CN307711140S
,2022-12-06
[4]
负压柔性夹爪(二指)
[P].
张帆
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张帆
;
沈科
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沈科
.
中国专利
:CN307711139S
,2022-12-06
[5]
一种气动三指构型柔性夹爪
[P].
李淼
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李淼
;
闫琳
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闫琳
;
武帅
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武帅
;
艾芃
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艾芃
;
明棚
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明棚
;
杨国培
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杨国培
;
周新钊
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周新钊
;
占俊
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占俊
.
中国专利
:CN207027549U
,2018-02-23
[6]
柔性夹爪
[P].
何伦
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何伦
.
中国专利
:CN307357607S
,2022-05-24
[7]
柔性夹爪
[P].
张帆
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张帆
;
沈科
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沈科
;
王楠
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王楠
.
中国专利
:CN307231951S
,2022-04-05
[8]
一种自适应气动三指柔性夹爪
[P].
郭玥
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机构:
西安石油大学
西安石油大学
郭玥
;
刘爽
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西安石油大学
西安石油大学
刘爽
;
何馨馨
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西安石油大学
西安石油大学
何馨馨
;
张彦华
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西安石油大学
西安石油大学
张彦华
;
孙凯文
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西安石油大学
西安石油大学
孙凯文
;
刘雨涵
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西安石油大学
西安石油大学
刘雨涵
;
林资忻
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西安石油大学
西安石油大学
林资忻
;
张忠来
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西安石油大学
西安石油大学
张忠来
;
黄敬一
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西安石油大学
西安石油大学
黄敬一
;
焦少琦
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西安石油大学
西安石油大学
焦少琦
;
群培多吉
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西安石油大学
西安石油大学
群培多吉
.
中国专利
:CN221696958U
,2024-09-13
[9]
机器人夹爪(两指柔性)
[P].
陈国强
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陈国强
;
邹美才
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邹美才
;
包荣
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包荣
;
韩涛
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韩涛
;
姚庭
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姚庭
.
中国专利
:CN307820282S
,2023-01-31
[10]
柔性夹爪(1302)
[P].
李浩佳
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机构:
北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
李浩佳
;
单雪梅
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北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
单雪梅
;
何佳佳
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北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
何佳佳
;
武新蕾
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机构:
北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
武新蕾
.
中国专利
:CN309389590S
,2025-07-18
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