基于凸规划的相对运动时间最优轨迹快速规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210515805.4

申请日：

2022-05-12

公开(公告)号：

CN114955007B

公开(公告)日：

2024-07-26

发明(设计)人：

张润德蔡伟伟杨乐平

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

B64G1/24

IPC分类号：

G06F30/15

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225

代理人：

邱轶

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	授权	授权

共 50 条

[1]

快速时间最优轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

查文斌 ;

丁磊 ;

姚庭 .

中国专利 :CN115070772B ,2022-09-20

[2]

一种基于柔性关节模型的时间最优轨迹规划方法 [P].

吴玉柱 ;

王超 ;

吴杰 ;

张华 .

中国专利 :CN115625708A ,2023-01-20

[3]

一种基于柔性关节模型的时间最优轨迹规划方法 [P].

吴玉柱 ;

王超 ;

吴杰 ;

张华 .

中国专利 :CN115625708B ,2025-04-15

[4]

基于时间最优运动原语的轨迹规划方法、终端及存储介质 [P].

侯嘉良 ;

高飞 ;

甘中学 ;

管宇翔 ;

潘能 ;

汪哲培 ;

纪佳林 .

中国专利 :CN116301024B ,2025-08-19

[5]

基于余弦相似度比较的多轴运动系统时间最优轨迹规划方法 [P].

张铁 ;

成佳 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN115870974B ,2024-05-17

[6]

Delta机器人时间最优轨迹规划方法 [P].

白瑞林 ;

殷国亮 ;

李新 ;

吉峰 .

中国专利 :CN104062902A ,2014-09-24

[7]

一种用于机械臂时间最优轨迹规划方法 [P].

鲍海锋 ;

丁德锐 ;

王玉林 ;

陈嘉林 ;

李玉齐 ;

林森阳 ;

肖洒 .

中国专利 :CN107367938A ,2017-11-21

[8]

一种关于机械臂的时间最优轨迹规划控制方法及装置 [P].

安康 ;

方厚招 ;

李一染 ;

柳晖 ;

方祖华 .

中国专利 :CN108621158B ,2018-10-09

[9]

基于改进遗传粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划方法 [P].

樊渊 ;

侯勇胜 ;

阮杰 ;

潘龙飞 ;

郭予超 ;

张泽培 .

中国专利 :CN120134317A ,2025-06-13

[10]

基于伪谱法的双摆吊车全局时间最优轨迹规划方法 [P].

方勇纯 ;

陈鹤 ;

孙宁 .

中国专利 :CN105174061A ,2015-12-23

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