用于使用视觉稀疏地图进行自主导航的系统和方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201910735484.7
申请日
2019-08-09
公开(公告)号
CN110874100B
公开(公告)日
2024-07-19
发明(设计)人
洪淳学
申请人
北京京东乾石科技有限公司 京东美国科技公司
申请人地址
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
IPC主分类号
G05D1/43
IPC分类号
G05D1/243 G05D1/246 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/20
代理机构
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人
冯薇
法律状态
授权
国省代码
安徽省 宣城市
引用
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共 50 条
[1]
用于使用视觉稀疏地图进行自主导航的系统和方法 [P]. 
洪淳学 .
中国专利 :CN110874100A ,2020-03-10
[2]
用于自主车辆导航的稀疏地图 [P]. 
A·沙苏哈 ;
Y·格达尔雅胡 ;
O·斯普林格 ;
A·赖斯曼 ;
D·布朗斯坦 ;
O·布伯曼 ;
S·沙莱夫-施瓦兹 ;
Y·塔耶布 ;
I·塔比斯 ;
D·休伯曼 ;
L·贝莱什 ;
G·斯坦 ;
A·费伦茨 ;
G·海因 ;
S·鲁宾斯基 ;
Y·阿维尔 .
:CN118816908A ,2024-10-22
[3]
用于自主车辆导航的稀疏地图 [P]. 
A·沙苏哈 ;
Y·格达尔雅胡 ;
O·斯普林格 ;
A·赖斯曼 ;
D·布朗斯坦 ;
O·布伯曼 ;
S·沙莱夫-施瓦兹 ;
Y·塔耶布 ;
I·塔比斯 ;
D·休伯曼 ;
L·贝莱什 ;
G·斯坦 ;
A·费伦茨 ;
G·海因 ;
S·鲁宾斯基 ;
Y·阿维尔 .
:CN118816924A ,2024-10-22
[4]
用于自主车辆导航的稀疏地图 [P]. 
A.沙苏哈 ;
Y.格达尔雅胡 ;
O.斯普林格 ;
A.赖斯曼 ;
D.布朗斯坦 ;
O.布伯曼 ;
S.沙莱夫-施瓦兹 ;
Y.塔耶布 ;
I.塔比斯 ;
D.休伯曼 ;
L.贝莱什 ;
G.斯坦 ;
A.费伦茨 ;
G.海因 ;
S.鲁宾斯基 ;
Y.阿维尔 .
中国专利 :CN107438754A ,2017-12-05
[5]
用于自主车辆导航的稀疏地图 [P]. 
A·沙苏哈 ;
Y·格达尔雅胡 ;
O·斯普林格 ;
A·赖斯曼 ;
D·布朗斯坦 ;
O·布伯曼 ;
S·沙莱夫-施瓦兹 ;
Y·塔耶布 ;
I·塔比斯 ;
D·休伯曼 ;
L·贝莱什 ;
G·斯坦 ;
A·费伦茨 ;
G·海因 ;
S·鲁宾斯基 ;
Y·阿维尔 .
:CN118816923A ,2024-10-22
[6]
用于自主车辆导航的稀疏地图 [P]. 
A·沙苏哈 ;
Y·格达尔雅胡 ;
O·斯普林格 ;
A·赖斯曼 ;
D·布朗斯坦 ;
O·布伯曼 ;
S·沙莱夫-施瓦兹 ;
Y·塔耶布 ;
I·塔比斯 ;
D·休伯曼 ;
L·贝莱什 ;
G·斯坦 ;
A·费伦茨 ;
G·海因 ;
S·鲁宾斯基 ;
Y·阿维尔 .
:CN118816852A ,2024-10-22
[7]
用于自主车辆导航的众包和分发稀疏地图以及车道测量 [P]. 
O.弗里德曼 ;
L.I.贝莱切 .
中国专利 :CN109643367A ,2019-04-16
[8]
用于自主车辆导航的众包和分发稀疏地图以及车道测量 [P]. 
L.I.贝莱切 .
中国专利 :CN112902974A ,2021-06-04
[9]
用于自主车辆导航的众包和分发稀疏地图以及车道测量 [P]. 
O.弗里德曼 .
中国专利 :CN112923930B ,2021-06-08
[10]
自主导航控制方法和装置 [P]. 
陈露 ;
陈剑 ;
温从标 ;
朱昕毅 ;
姜丽丽 ;
梅涛 .
中国专利 :CN106886217A ,2017-06-23