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集成式驱动装置及手术机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310263441.X
申请日：
2023-03-17
公开(公告)号：
CN118677162A
公开(公告)日：
2024-09-20
发明(设计)人：
徐凯
任义唐
赵江然
申请人：
北京术锐机器人股份有限公司
申请人地址：
100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106
IPC主分类号：
H02K7/06
IPC分类号：
A61B34/30
A61B34/00
H02K7/10
H02K7/00
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
北京市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-09-20 | 公开 | 公开 |
| 2024-12-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):H02K 7/06申请日:20230317 |