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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-08-23 | 公开 | 公开 |
| 2025-08-12 | 专利权质押登记、变更及注销 | 专利权质押登记IPC(主分类):A61B 34/30登记号:Y2025980030046登记日:20250725出质人:苏州视通医疗科技有限公司质权人:苏州禾裕融资租赁有限公司发明名称:手术机器人的驱动装置、手术机器人及其系统申请日:20240724授权公告日:20241129 |
| 2024-11-29 | 授权 | 授权 |
| 2024-09-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20240724 |
| 2025-08-08 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):A61B 34/30合同备案号:X2025980014653让与人:苏州视通医疗科技有限公司受让人:苏州禾裕融资租赁有限公司发明名称:手术机器人的驱动装置、手术机器人及其系统申请日:20240724申请公布日:20240823授权公告日:20241129许可种类:独占许可备案日期:20250723 |