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手术机器人及其驱动装置
被引：0
申请号：
CN202211163506.5
申请日：
2022-09-23
公开(公告)号：
CN115429436A
公开(公告)日：
2022-12-06
发明(设计)人：
秦春丽
张泽宇
王文波
李东
申请人：
申请人地址：
315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海四路777号B区1号楼
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B1788
代理机构：
北京天同知创知识产权代理事务所(普通合伙) 16046
代理人：
罗蔓
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-06 | 公开 | 公开 |
| 2022-12-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20220923 |