手术机器人及其驱动操控装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010894091.3
申请日
2020-08-31
公开(公告)号
CN114098973A
公开(公告)日
2022-03-01
发明(设计)人
任洪亮 李长胜 肖霄 顾晓艺 闫昱晟
申请人
申请人地址
新加坡新加坡市
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
H02K7116
代理机构
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219
代理人
梁晓广;李金刚
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
手术机器人及其驱动装置 [P]. 
秦春丽 ;
张泽宇 ;
王文波 ;
李东 .
中国专利 :CN115429436A ,2022-12-06
[2]
钢丝驱动装置及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119564350A ,2025-03-07
[3]
钢丝驱动装置及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119606542A ,2025-03-14
[4]
钢丝驱动装置及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119606542B ,2025-10-03
[5]
钢丝驱动装置及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119564350B ,2025-09-16
[6]
手术机器人的驱动装置、手术机器人及其系统 [P]. 
汪振 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN118526290A ,2024-08-23
[7]
手术机器人的驱动装置、手术机器人及其系统 [P]. 
汪振 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN118526290B ,2024-11-29
[8]
手术器械驱动装置及手术机器人 [P]. 
刘文明 ;
陈豪 ;
葛存旺 ;
吴钢 .
中国专利 :CN119867945A ,2025-04-25
[9]
驱动装置以及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
何超 .
中国专利 :CN116061211B ,2024-09-24
[10]
手术机器人系统和手术机器人操控方法 [P]. 
贺磊 ;
何艳 ;
周圆圆 .
中国专利 :CN118830929A ,2024-10-25