激光雷达与惯性测量单元的标定参数确定方法及相关设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210551578.0

申请日：

2022-05-18

公开(公告)号：

CN115265581B

公开(公告)日：

2024-08-16

发明(设计)人：

陈连胜李秦韩旭

申请人：

广州文远知行科技有限公司

申请人地址：

511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元

IPC主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

G01S7/497

代理机构：

北京市京大律师事务所 11321

代理人：

胡安

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-16	授权	授权

共 50 条

[1]

激光雷达与惯性测量单元的检测方法及相关装置 [P].

冯荻 ;

杜杭肯 ;

吴涤豪 ;

蔡健 ;

韩旭 .

中国专利 :CN112051590A ,2020-12-08

[2]

激光雷达到惯性测量单元的外参标定方法及其装置 [P].

曲旭中 ;

魏新 ;

万国伟 ;

白宇 .

中国专利 :CN117687006A ,2024-03-12

[3]

一种激光雷达与惯性测量单元标定方法及系统 [P].

吕彦璆 .

中国专利 :CN114518111A ,2022-05-20

[4]

一种激光雷达与惯性测量单元的检测方法及相关装置 [P].

杜杭肯 ;

冯荻 ;

蔡健 ;

吴涤豪 ;

韩旭 .

中国专利 :CN112051591B ,2020-12-08

[5]

一种激光雷达与惯性测量单元外参标定的无奇异方法 [P].

宋华建 ;

郭明 ;

杨福磊 ;

袁崇顺 ;

李俞璋 ;

张安彩 ;

邱建龙 .

中国专利 :CN118068358A ,2024-05-24

[6]

一种激光雷达与惯性测量单元外参标定的无奇异方法 [P].

宋华建 ;

郭明 ;

杨福磊 ;

袁崇顺 ;

李俞璋 ;

张安彩 ;

邱建龙 .

中国专利 :CN118068358B ,2024-07-05

[7]

激光雷达-惯性测量单元融合里程计设计方法及系统 [P].

张旭东 ;

唐嘉乔 ;

邹渊 ;

郭宁远 .

中国专利 :CN115326068A ,2022-11-11

[8]

激光雷达的外部参数标定方法、装置及相关设备 [P].

张三林 ;

翁茂楠 ;

孙玲 ;

周浩 ;

张伟林 .

中国专利 :CN116559847B ,2025-10-03

[9]

激光雷达和惯性测量单元融合的定位与建图方法及系统 [P].

方浩 ;

郭子萱 ;

宋晨 ;

班超 ;

李嘉诚 ;

韩紫叙 ;

卢星霖 ;

杨庆凯 ;

曾宪琳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN113066105A ,2021-07-02

[10]

基于高斯过程的多激光雷达-惯性测量单元状态估计方法 [P].

朱建科 ;

蔡泽永 ;

郑鑫 .

中国专利 :CN118688748A ,2024-09-24

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