激光雷达与惯性测量单元的检测方法及相关装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010899803.0

申请日：

2020-08-31

公开(公告)号：

CN112051590A

公开(公告)日：

2020-12-08

发明(设计)人：

冯荻杜杭肯吴涤豪蔡健韩旭

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号自编687室

IPC主分类号：

G01S17931

IPC分类号：

G01S7497 G01C2116 G01C2500

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-15	授权	授权
2020-12-08	公开	公开
2020-12-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20200831

共 50 条

[1]

一种激光雷达与惯性测量单元的检测方法及相关装置 [P].

杜杭肯 ;

冯荻 ;

蔡健 ;

吴涤豪 ;

韩旭 .

中国专利 :CN112051591B ,2020-12-08

[2]

毫米波雷达与惯性测量单元的检测方法及相关装置 [P].

冯荻 ;

杜杭肯 ;

吴涤豪 ;

蔡健 ;

韩旭 .

中国专利 :CN112013877A ,2020-12-01

[3]

激光雷达与惯性测量单元的标定参数确定方法及相关设备 [P].

陈连胜 ;

李秦 ;

韩旭 .

中国专利 :CN115265581B ,2024-08-16

[4]

激光雷达和惯性测量单元融合的定位与建图方法及系统 [P].

方浩 ;

郭子萱 ;

宋晨 ;

班超 ;

李嘉诚 ;

韩紫叙 ;

卢星霖 ;

杨庆凯 ;

曾宪琳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN113066105A ,2021-07-02

[5]

一种激光雷达与惯性测量单元标定方法及系统 [P].

吕彦璆 .

中国专利 :CN114518111A ,2022-05-20

[6]

一种基于融合激光雷达与惯性测量单元的建图方法及装置 [P].

吴诺 ;

范佳城 ;

胡永康 .

中国专利 :CN121163499A ,2025-12-19

[7]

激光雷达到惯性测量单元的外参标定方法及其装置 [P].

曲旭中 ;

魏新 ;

万国伟 ;

白宇 .

中国专利 :CN117687006A ,2024-03-12

[8]

激光雷达-惯性测量单元融合里程计设计方法及系统 [P].

张旭东 ;

唐嘉乔 ;

邹渊 ;

郭宁远 .

中国专利 :CN115326068A ,2022-11-11

[9]

基于多线激光雷达和惯性测量单元的动态点云去除方法 [P].

皇攀凌 ;

李新宇 ;

马永鑫 ;

贾凯龙 ;

侯梦魁 .

中国专利 :CN117968682B ,2024-07-02

[10]

基于多线激光雷达和惯性测量单元的动态点云去除方法 [P].

皇攀凌 ;

李新宇 ;

马永鑫 ;

贾凯龙 ;

侯梦魁 .

中国专利 :CN117968682A ,2024-05-03

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