一种基于融合激光雷达与惯性测量单元的建图方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511541173.9

申请日：

2025-10-27

公开(公告)号：

CN121163499A

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

吴诺范佳城胡永康

申请人：

北京四合天地科技有限公司

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路51号首享科技大厦12层12303-1206房间（东升地区）

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01S17/86

代理机构：

北京弘权知识产权代理有限公司 11363

代理人：

逯长明;朱炎

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	公开	公开

共 50 条

[1]

激光雷达和惯性测量单元融合的定位与建图方法及系统 [P].

方浩 ;

郭子萱 ;

宋晨 ;

班超 ;

李嘉诚 ;

韩紫叙 ;

卢星霖 ;

杨庆凯 ;

曾宪琳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN113066105A ,2021-07-02

[2]

基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P].

杨旭 ;

李彤 ;

党志强 ;

唐恒博 .

中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29

[3]

激光雷达与惯性测量单元的检测方法及相关装置 [P].

冯荻 ;

杜杭肯 ;

吴涤豪 ;

蔡健 ;

韩旭 .

中国专利 :CN112051590A ,2020-12-08

[4]

复杂场景下激光雷达和惯性测量融合的定位建图方法及系统 [P].

吴其军 ;

钱剑勇 ;

虞永方 ;

黄聪聪 ;

祁凌云 ;

吴疆 ;

牛春阳 .

中国专利 :CN118521653A ,2024-08-20

[5]

复杂场景下激光雷达和惯性测量融合的定位建图方法及系统 [P].

吴其军 ;

钱剑勇 ;

虞永方 ;

黄聪聪 ;

祁凌云 ;

吴疆 ;

牛春阳 .

中国专利 :CN118521653B ,2024-10-29

[6]

激光雷达-惯性测量单元融合里程计设计方法及系统 [P].

张旭东 ;

唐嘉乔 ;

邹渊 ;

郭宁远 .

中国专利 :CN115326068A ,2022-11-11

[7]

一种激光雷达与惯性测量单元标定方法及系统 [P].

吕彦璆 .

中国专利 :CN114518111A ,2022-05-20

[8]

一种激光雷达与惯性测量单元的检测方法及相关装置 [P].

杜杭肯 ;

冯荻 ;

蔡健 ;

吴涤豪 ;

韩旭 .

中国专利 :CN112051591B ,2020-12-08

[9]

基于高斯过程的多激光雷达-惯性测量单元状态估计方法 [P].

朱建科 ;

蔡泽永 ;

郑鑫 .

中国专利 :CN118688748A ,2024-09-24

[10]

激光雷达与惯性测量单元的标定参数确定方法及相关设备 [P].

陈连胜 ;

李秦 ;

韩旭 .

中国专利 :CN115265581B ,2024-08-16

← 1 2 3 4 5 →