基于多线激光雷达和惯性测量单元的动态点云去除方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410383042.1

申请日：

2024-04-01

公开(公告)号：

CN117968682A

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

皇攀凌李新宇马永鑫贾凯龙侯梦魁

申请人：

山东大学

申请人地址：

250000 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/00 G01S17/86

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

祖之强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240401
2024-05-03	公开	公开
2024-07-02	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多线激光雷达和惯性测量单元的动态点云去除方法 [P].

皇攀凌 ;

李新宇 ;

马永鑫 ;

贾凯龙 ;

侯梦魁 .

中国专利 :CN117968682B ,2024-07-02

[2]

基于高斯过程的多激光雷达-惯性测量单元状态估计方法 [P].

朱建科 ;

蔡泽永 ;

郑鑫 .

中国专利 :CN118688748A ,2024-09-24

[3]

激光雷达和惯性测量单元融合的定位与建图方法及系统 [P].

方浩 ;

郭子萱 ;

宋晨 ;

班超 ;

李嘉诚 ;

韩紫叙 ;

卢星霖 ;

杨庆凯 ;

曾宪琳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN113066105A ,2021-07-02

[4]

基于激光雷达和惯性测量单元的钢结构虚拟预拼方法 [P].

许德俊 ;

易佳飞 ;

李军 ;

兰新乐 ;

彭龙辉 ;

周见卓 ;

丁巍 ;

张乡镇 ;

周敏 ;

刘路 ;

寇宗树 ;

孙志贤 ;

邓文雨 ;

王亚州 ;

康钦果 ;

许飞扬 ;

李丹丹 ;

何世林 ;

林义田 .

中国专利 :CN119249580A ,2025-01-03

[5]

激光雷达与惯性测量单元的检测方法及相关装置 [P].

冯荻 ;

杜杭肯 ;

吴涤豪 ;

蔡健 ;

韩旭 .

中国专利 :CN112051590A ,2020-12-08

[6]

多线激光雷达和多线激光雷达控制方法 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN107153195A ,2017-09-12

[7]

多线激光雷达和多线激光雷达控制方法 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN107153193B ,2017-09-12

[8]

单线激光雷达与多线激光雷达动态联合标定方法 [P].

魏超 ;

李路兴 ;

随淑鑫 ;

王鹏 ;

曹兴雨 ;

赵博通 ;

苏孟伦 .

中国专利 :CN114740458A ,2022-07-12

[9]

基于动态障碍物去除的多线激光雷达定位方法及系统 [P].

秦晓辉 ;

李涛 ;

徐彪 ;

秦洪懋 ;

胡满江 ;

边有钢 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN116626687B ,2025-09-12

[10]

基于Livox激光雷达的三维点云地图动态物体滤除方法 [P].

梅杰 ;

许家凡 ;

龚有敏 ;

马广富 .

中国专利 :CN117409166A ,2024-01-16

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