基于激光雷达和惯性测量单元的钢结构虚拟预拼方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411764037.1

申请日：

2024-12-04

公开(公告)号：

CN119249580A

公开(公告)日：

2025-01-03

发明(设计)人：

许德俊易佳飞李军兰新乐彭龙辉周见卓丁巍张乡镇周敏刘路寇宗树孙志贤邓文雨王亚州康钦果许飞扬李丹丹何世林林义田

申请人：

中交中南工程局有限公司

申请人地址：

410004 湖南省长沙市天心区芙蓉南路天成国际广场9栋1016

IPC主分类号：

G06F30/13

IPC分类号：

G06F30/20 G06T17/00 G06T5/70 G06T7/33 G06F111/18

代理机构：

长沙麓创时代专利代理事务所(普通合伙) 43249

代理人：

贾庆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/13申请日:20241204
2025-01-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于高斯过程的多激光雷达-惯性测量单元状态估计方法 [P].

朱建科 ;

蔡泽永 ;

郑鑫 .

中国专利 :CN118688748A ,2024-09-24

[2]

基于多线激光雷达和惯性测量单元的动态点云去除方法 [P].

皇攀凌 ;

李新宇 ;

马永鑫 ;

贾凯龙 ;

侯梦魁 .

中国专利 :CN117968682B ,2024-07-02

[3]

基于多线激光雷达和惯性测量单元的动态点云去除方法 [P].

皇攀凌 ;

李新宇 ;

马永鑫 ;

贾凯龙 ;

侯梦魁 .

中国专利 :CN117968682A ,2024-05-03

[4]

基于3D激光雷达和惯性测量单元的融合的测距和绘图 [P].

叶昊阳 ;

陈玉莹 ;

刘明 .

中国专利 :CN111665512B ,2024-04-30

[5]

基于3D激光雷达和惯性测量单元的融合的测距和绘图 [P].

叶昊阳 ;

陈玉莹 ;

刘明 .

中国专利 :CN111665512A ,2020-09-15

[6]

激光雷达与惯性测量单元的检测方法及相关装置 [P].

冯荻 ;

杜杭肯 ;

吴涤豪 ;

蔡健 ;

韩旭 .

中国专利 :CN112051590A ,2020-12-08

[7]

激光雷达-惯性测量单元融合里程计设计方法及系统 [P].

张旭东 ;

唐嘉乔 ;

邹渊 ;

郭宁远 .

中国专利 :CN115326068A ,2022-11-11

[8]

激光雷达和惯性测量单元融合的定位与建图方法及系统 [P].

方浩 ;

郭子萱 ;

宋晨 ;

班超 ;

李嘉诚 ;

韩紫叙 ;

卢星霖 ;

杨庆凯 ;

曾宪琳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN113066105A ,2021-07-02

[9]

激光雷达到惯性测量单元的外参标定方法及其装置 [P].

曲旭中 ;

魏新 ;

万国伟 ;

白宇 .

中国专利 :CN117687006A ,2024-03-12

[10]

激光雷达与惯性测量单元的标定参数确定方法及相关设备 [P].

陈连胜 ;

李秦 ;

韩旭 .

中国专利 :CN115265581B ,2024-08-16

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