一种水下船体表面清刷装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202323377490.0

申请日：

2023-12-12

公开(公告)号：

CN221234032U

公开(公告)日：

2024-06-28

发明(设计)人：

万振帅马海彬付裕王双琨刘锦泽

申请人：

河南工业大学

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号

IPC主分类号：

B63B59/08

IPC分类号：

代理机构：

洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156

代理人：

刘颍阁

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-28	授权	授权

共 50 条

[1]

水下船体表面行走机器 [P].

张玉莲 ;

胡晓珍 .

中国专利 :CN103847935B ,2014-06-11

[2]

水下船体表面行走机器 [P].

张玉莲 ;

胡晓珍 .

中国专利 :CN203819376U ,2014-09-10

[3]

一种清洁水下船体表面附着物的机器人及方法 [P].

姚国全 ;

秦佳淼 ;

温师蒙 ;

李堂明 .

中国专利 :CN121201308A ,2025-12-26

[4]

一种水下船体清理装置 [P].

王浦勋 ;

宋云茂 ;

王家勋 ;

逄增奎 .

中国专利 :CN220500978U ,2024-02-20

[5]

一种水下船体贝类清理装置 [P].

宋洪干 ;

龚智伟 ;

刘月梅 ;

王芃越 .

中国专利 :CN206813267U ,2017-12-29

[6]

一种水下船体清理装置 [P].

崔金芳 .

中国专利 :CN118163905A ,2024-06-11

[7]

一种水下船体清理装置 [P].

刘安平 ;

史业浩 ;

侯庆华 ;

曹勇 ;

邓红 .

中国专利 :CN118683697B ,2024-11-12

[8]

一种水下船体清理装置 [P].

崔金芳 .

中国专利 :CN118163905B ,2024-07-16

[9]

一种水下船体观测装置 [P].

陆昊 ;

刘清峰 .

中国专利 :CN113650751B ,2021-11-16

[10]

一种水下船体清理装置 [P].

刘安平 ;

史业浩 ;

侯庆华 ;

曹勇 ;

邓红 .

中国专利 :CN118683697A ,2024-09-24

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