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水下船体表面行走机器
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201410060647.3
申请日
:
2014-02-24
公开(公告)号
:
CN103847935B
公开(公告)日
:
2014-06-11
发明(设计)人
:
张玉莲
胡晓珍
申请人
:
申请人地址
:
316000 浙江省舟山市定海区文化路105号
IPC主分类号
:
B63B5910
IPC分类号
:
代理机构
:
宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228
代理人
:
王树镛
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-02-08
授权
授权
2015-05-13
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101609128013 IPC(主分类):B63B 59/10 专利申请号:2014100606473 申请日:20140224
2014-06-11
公开
公开
共 50 条
[1]
水下船体表面行走机器
[P].
张玉莲
论文数:
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0
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0
张玉莲
;
胡晓珍
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胡晓珍
.
中国专利
:CN203819376U
,2014-09-10
[2]
一种水下船体表面清刷装置
[P].
万振帅
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机构:
河南工业大学
河南工业大学
万振帅
;
马海彬
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机构:
河南工业大学
河南工业大学
马海彬
;
论文数:
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机构:
付裕
;
王双琨
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机构:
河南工业大学
河南工业大学
王双琨
;
刘锦泽
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机构:
河南工业大学
河南工业大学
刘锦泽
.
中国专利
:CN221234032U
,2024-06-28
[3]
巡检智能机器人(水下船体)
[P].
周韵
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机构:
江苏海事职业技术学院
江苏海事职业技术学院
周韵
;
刘天铄
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机构:
江苏海事职业技术学院
江苏海事职业技术学院
刘天铄
;
张家豪
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机构:
江苏海事职业技术学院
江苏海事职业技术学院
张家豪
;
马俊
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机构:
江苏海事职业技术学院
江苏海事职业技术学院
马俊
;
论文数:
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机构:
沈雁
.
中国专利
:CN309701671S
,2025-12-26
[4]
一种清洁水下船体表面附着物的机器人及方法
[P].
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机构:
姚国全
;
秦佳淼
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
秦佳淼
;
温师蒙
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
温师蒙
;
李堂明
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
李堂明
.
中国专利
:CN121201308A
,2025-12-26
[5]
水下船体清洗机器人
[P].
罗天洪
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罗天洪
;
王晴
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王晴
;
陈才
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陈才
.
中国专利
:CN105080872B
,2015-11-25
[6]
水下船体清洗机器人(推力吸附型)
[P].
武建国
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武建国
;
王晓鸣
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王晓鸣
;
刘征
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刘征
;
刘冬
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刘冬
;
陈武进
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陈武进
.
中国专利
:CN305479458S
,2019-12-06
[7]
水下船体清洗机器人
[P].
白晗
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白晗
.
中国专利
:CN206087224U
,2017-04-12
[8]
水下船体清洗机器人
[P].
王静
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0
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机构:
上海泊展科技有限公司
上海泊展科技有限公司
王静
.
中国专利
:CN309057440S
,2025-01-07
[9]
水下船体清理机器人
[P].
韩廷威
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机构:
辽宁科技大学
辽宁科技大学
韩廷威
;
王艺蒙
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机构:
辽宁科技大学
辽宁科技大学
王艺蒙
;
王盛
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机构:
辽宁科技大学
辽宁科技大学
王盛
;
何守园
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机构:
辽宁科技大学
辽宁科技大学
何守园
;
刘骐赫
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机构:
辽宁科技大学
辽宁科技大学
刘骐赫
;
论文数:
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机构:
赵越
.
中国专利
:CN309368983S
,2025-07-04
[10]
一种水下船体清洁机器人
[P].
朱迪
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朱迪
.
中国专利
:CN113071627A
,2021-07-06
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