复杂环境下智能行走机器人自主导航改进方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210075765.6

申请日：

2022-01-22

公开(公告)号：

CN114460939B

公开(公告)日：

2024-09-20

发明(设计)人：

贺晓转

申请人：

贺晓转

申请人地址：

215000 江苏省苏州市虎丘区光启路100号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D105/30

代理机构：

代理人：

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G05D 1/43变更事项:发明人变更前:贺晓转变更后:赵欣贺晓转
2024-09-20	授权	授权
2025-05-16	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G05D 1/43登记生效日:20250430变更事项:专利权人变更前权利人:贺晓转变更后权利人:赵欣变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:215000 江苏省苏州市虎丘区光启路100号变更后权利人:300202 天津市河西区紫金山路寿园里17栋403号

共 50 条

[1]

复杂环境下智能行走机器人自主导航改进方法 [P].

贺晓转 .

中国专利 :CN114460939A ,2022-05-10

[2]

复杂动态环境下基于强化学习的机器人自主导航方法 [P].

李慧 ;

王浩鑫 ;

姜志宇 ;

张秀梅 ;

罗明月 .

中国专利 :CN120558244A ,2025-08-29

[3]

智能机器人跨楼层自主导航方法 [P].

刘则 .

中国专利 :CN111678517A ,2020-09-18

[4]

智能运载机器人的自主导航方法 [P].

袁洪波 .

中国专利 :CN105739506A ,2016-07-06

[5]

一种机器人自主导航装置、方法及机器人 [P].

赵赫成 ;

姜新禹 ;

刘文治 ;

谭文铨 ;

疏达 ;

李远 .

中国专利 :CN108089586A ,2018-05-29

[6]

自主导航智能喷药机器人 [P].

王学雷 ;

余东霖 ;

王尚 ;

李显 ;

吕世霞 ;

陈浩洲 ;

樊佳琛 .

中国专利 :CN216492980U ,2022-05-13

[7]

智能行走机器人 [P].

刘囡南 ;

李军伟 ;

夏庆华 .

中国专利 :CN222859358U ,2025-05-13

[8]

智能行走机器人 [P].

黄国彬 .

中国专利 :CN305149058S ,2019-05-07

[9]

智能行走机器人 [P].

涂兴家 .

中国专利 :CN208646844U ,2019-03-26

[10]

复杂动态环境下基于强化学习的机器人自主导航的模型训练方法 [P].

李慧 ;

王浩鑫 ;

姜志宇 ;

张秀梅 ;

罗明月 .

中国专利 :CN120558244B ,2025-10-10

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