复杂动态环境下基于强化学习的机器人自主导航的模型训练方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511063822.9

申请日：

2025-07-31

公开(公告)号：

CN120558244B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

李慧王浩鑫姜志宇张秀梅罗明月

申请人：

长春工业大学

申请人地址：

130000 吉林省长春市朝阳区延安大街长春工业大学南湖校区

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06F30/27 G06N3/045 G06N3/047 G06N3/084 G06N3/092 G06N5/04

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-29	公开	公开
2025-10-10	授权	授权
2025-09-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250731

共 50 条

[1]

复杂动态环境下基于强化学习的机器人自主导航方法 [P].

李慧 ;

王浩鑫 ;

姜志宇 ;

张秀梅 ;

罗明月 .

中国专利 :CN120558244A ,2025-08-29

[2]

一种基于深度强化学习的机器人动态环境自主导航方法 [P].

莫洋 ;

简雷 ;

陈林 ;

胡善元 ;

黄雅淋 ;

王耀南 .

中国专利 :CN119714300B ,2025-05-02

[3]

一种基于深度强化学习的机器人动态环境自主导航方法 [P].

莫洋 ;

简雷 ;

陈林 ;

胡善元 ;

黄雅淋 ;

王耀南 .

中国专利 :CN119714300A ,2025-03-28

[4]

复杂环境下智能行走机器人自主导航改进方法 [P].

贺晓转 .

中国专利 :CN114460939A ,2022-05-10

[5]

复杂环境下智能行走机器人自主导航改进方法 [P].

贺晓转 .

中国专利 :CN114460939B ,2024-09-20

[6]

基于自主学习的机器人训练方法 [P].

周海筹 ;

周云川 ;

賴锡胤 ;

杨金胜 .

中国专利 :CN108198075A ,2018-06-22

[7]

基于免疫深度强化学习的移动机器人自主导航方法 [P].

陈光柱 ;

严成良 ;

李杨 .

中国专利 :CN113406957B ,2021-09-17

[8]

对抗环境下的机器人自主导航算法、存储介质 [P].

秦家虎 ;

闫成真 ;

马麒超 ;

李曼 .

中国专利 :CN114661046B ,2025-11-18

[9]

智能运载机器人的自主导航方法 [P].

袁洪波 .

中国专利 :CN105739506A ,2016-07-06

[10]

基于深度强化学习的机器人运动控制模型训练方法及装置 [P].

姚秀勇 .

中国专利 :CN120065751A ,2025-05-30

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