一种基于深度强化学习的机器人动态环境自主导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510215365.4

申请日：

2025-02-26

公开(公告)号：

CN119714300B

公开(公告)日：

2025-05-02

发明(设计)人：

莫洋简雷陈林胡善元黄雅淋王耀南

申请人：

湖南大学

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06N20/00

代理机构：

长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220

代理人：

莫晓齐

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	授权	授权
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250226
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的机器人动态环境自主导航方法 [P].

莫洋 ;

简雷 ;

陈林 ;

胡善元 ;

黄雅淋 ;

王耀南 .

中国专利 :CN119714300A ,2025-03-28

[2]

复杂动态环境下基于强化学习的机器人自主导航方法 [P].

李慧 ;

王浩鑫 ;

姜志宇 ;

张秀梅 ;

罗明月 .

中国专利 :CN120558244A ,2025-08-29

[3]

基于免疫深度强化学习的移动机器人自主导航方法 [P].

陈光柱 ;

严成良 ;

李杨 .

中国专利 :CN113406957B ,2021-09-17

[4]

复杂动态环境下基于强化学习的机器人自主导航的模型训练方法 [P].

李慧 ;

王浩鑫 ;

姜志宇 ;

张秀梅 ;

罗明月 .

中国专利 :CN120558244B ,2025-10-10

[5]

基于深度强化学习的机器人自主探索方法 [P].

陈铂垒 ;

康嘉绪 ;

钟萍 ;

崔永正 ;

卢思怡 .

中国专利 :CN115963832B ,2025-11-04

[6]

一种基于深度强化学习的智能体自主导航方法 [P].

彭小红 ;

陈亮 ;

陈荣发 ;

张军 ;

梁子祥 ;

史文杰 ;

黄文 ;

陈剑勇 ;

黄曾祺 ;

余应淮 .

中国专利 :CN112179367A ,2021-01-05

[7]

一种基于深度强化学习的多机器人协同导航方法 [P].

杨旭韵 ;

成慧 .

中国专利 :CN111781922B ,2020-10-16

[8]

基于深度强化学习的移动机器人自主探索导航方法 [P].

肖建 ;

刘春波 ;

冯旺旺 .

中国专利 :CN120068016A ,2025-05-30

[9]

一种自主导航的机器人及其自主导航方法 [P].

钟辉 .

中国专利 :CN106708053A ,2017-05-24

[10]

一种基于深度强化学习的巡检机器人导航方法 [P].

黄波 ;

谢佳成 ;

刘香 ;

晏佳巍 ;

刘骏 ;

周崇山 ;

巫俊崎 ;

王强 ;

李航 ;

王珮锜 ;

邓佳铃 ;

冯炎莹 ;

罗宇航 ;

王佳 ;

许丰活 ;

杨皓博 ;

罗阳森 ;

张简 ;

徐荣川 ;

蒋铭宇 ;

商智宇 ;

巍靖人 .

中国专利 :CN118670392A ,2024-09-20

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