一种基于深度强化学习的智能体自主导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011023274.4

申请日：

2020-09-25

公开(公告)号：

CN112179367A

公开(公告)日：

2021-01-05

发明(设计)人：

彭小红陈亮陈荣发张军梁子祥史文杰黄文陈剑勇黄曾祺余应淮

申请人：

申请人地址：

524000 广东省湛江市麻章区海大路1号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

G06N304 B63C1152

代理机构：

广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446

代理人：

林伟斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-05	公开	公开
2021-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20200925

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的港口水域船舶自主导航方法 [P].

王宏波 ;

毛帅威 ;

马名洲 ;

付昭斌 ;

秦晓勇 .

中国专利 :CN120445222A ,2025-08-08

[2]

一种基于深度强化学习的港口水域的船舶自主导航方法 [P].

韩凤磊 ;

赵毅铭 ;

韩端锋 ;

彭潇 ;

赵望源 ;

吴禹良 ;

张嘉伟 ;

杨健峰 ;

林琪 .

中国专利 :CN117928548A ,2024-04-26

[3]

基于深度强化学习的智能移动平台无地图自主导航方法 [P].

裴必超 ;

夏秀炎 ;

魏扬帆 .

中国专利 :CN111141300A ,2020-05-12

[4]

一种基于强化学习的多智能体自主导航方法 [P].

刘婵娟 ;

马原野 ;

张强 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN112132263B ,2020-12-25

[5]

基于强化学习的未知环境自主导航系统及方法 [P].

顾晶晶 ;

黄海涛 .

中国专利 :CN111123963B ,2020-05-08

[6]

一种基于深度强化学习的支气管镜机器人自主导航系统及方法 [P].

段星光 ;

谢东升 ;

李长胜 ;

方冯歆云 .

中国专利 :CN120284473A ,2025-07-11

[7]

一种基于深度强化学习的无人机自主导航方法和系统 [P].

刘环宇 ;

绳远远 ;

李君宝 .

中国专利 :CN118550320A ,2024-08-27

[8]

一种基于深度强化学习的无人机自主导航方法和系统 [P].

刘环宇 ;

绳远远 ;

李君宝 .

中国专利 :CN118550320B ,2025-06-13

[9]

一种基于深度强化学习的机器人动态环境自主导航方法 [P].

莫洋 ;

简雷 ;

陈林 ;

胡善元 ;

黄雅淋 ;

王耀南 .

中国专利 :CN119714300A ,2025-03-28

[10]

一种基于深度强化学习的机器人动态环境自主导航方法 [P].

莫洋 ;

简雷 ;

陈林 ;

胡善元 ;

黄雅淋 ;

王耀南 .

中国专利 :CN119714300B ,2025-05-02

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