一种基于LightGBM预测模型的自动驾驶GNSS欺骗检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310350169.9

申请日：

2023-04-04

公开(公告)号：

CN118778073A

公开(公告)日：

2024-10-15

发明(设计)人：

涂俊林凯韩鹏李广军覃杰英刘虹

申请人：

上海伊世智能科技有限公司襄阳达安汽车检测中心有限公司

申请人地址：

200233 上海市徐汇区桂平路418号A区603

IPC主分类号：

G01S19/21

IPC分类号：

G06F18/00 G06N3/045 G06N3/08

代理机构：

上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) 31257

代理人：

董红曼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/21申请日:20230404
2024-10-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于强化学习的自动驾驶车辆GNSS欺骗攻击检测装置和方法 [P].

陈向东 ;

杨博杰 ;

陈蒙琪 ;

付海旋 .

中国专利 :CN119535499A ,2025-02-28

[2]

一种基于运动模型的GNSS/IMU欺骗检测方法 [P].

李洪 ;

马祎旻 ;

陆明泉 .

中国专利 :CN120847824A ,2025-10-28

[3]

基于改进DenseTnt模型的自动驾驶轨迹预测方法 [P].

周航 ;

修杰 ;

李荣华 ;

陈红丽 ;

王宁 ;

卢丽婧 ;

李曙光 .

中国专利 :CN118004215A ,2024-05-10

[4]

一种基于大语言模型的自动驾驶危险场景检测方法 [P].

胡黄水 ;

宋玉莹 ;

曹禹 ;

唐志振 .

中国专利 :CN119091417A ,2024-12-06

[5]

一种基于车载IMU的自动驾驶GPS欺骗检测方法及系统 [P].

刘虹 ;

岑花 ;

蒲戈光 .

中国专利 :CN113447972B ,2021-09-28

[6]

基于驾驶风格的自动驾驶轨迹预测方法 [P].

崔亚平 ;

潘孟铨 ;

何鹏 ;

吴大鹏 ;

王汝言 .

中国专利 :CN119577968A ,2025-03-07

[7]

基于驾驶风格的自动驾驶轨迹预测方法 [P].

崔亚平 ;

潘孟铨 ;

何鹏 ;

吴大鹏 ;

王汝言 .

中国专利 :CN119577968B ,2025-10-28

[8]

一种基于LightGBM的金融违约概率预测模型 [P].

江远强 .

中国专利 :CN111311401A ,2020-06-19

[9]

一种基于改进TwinLiteNet模型的自动驾驶目标检测方法 [P].

李凌 ;

关欣荣 .

中国专利 :CN119516494A ,2025-02-25

[10]

一种基于LightGBM的电量预测方法 [P].

陆海波 ;

尹建兵 ;

徐祥海 ;

李飞 ;

张志鹏 ;

郑亚敏 ;

陈加炜 ;

章禹 ;

王岗 ;

王妍艳 ;

赵坚鹏 ;

马一飞 ;

刘大伟 ;

孙潇哲 ;

郭创新 .

中国专利 :CN117350416A ,2024-01-05

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