一种基于大语言模型的自动驾驶危险场景检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411221966.8

申请日：

2024-09-30

公开(公告)号：

CN119091417A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

胡黄水宋玉莹曹禹唐志振

申请人：

长春工业大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区北区北远达大街3000号长春工业大学北湖西校区

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/25 G06V10/82 G06V10/10 G06V10/44 G06N3/0455 G06N3/0464

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

吉林省长春市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20240930
2024-12-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于大语言模型的自动驾驶仿真测试违规诊断方法 [P].

陈碧欢 ;

鲁游 ;

田逸凡 ;

毕昱阳 ;

彭鑫 ;

赵文耘 .

中国专利 :CN118349845A ,2024-07-16

[2]

一种基于多模态大语言模型的驾驶场景理解方法 [P].

聂一鸣 ;

张烨 ;

肖良 ;

赵大伟 ;

刘帅 ;

商尔科 ;

李萌萌 .

中国专利 :CN119782461A ,2025-04-08

[3]

一种基于大语言模型的自动驾驶临界场景闭环生成方法 [P].

王振 ;

彭铖 ;

刘鹏超 ;

白通 ;

张浩宇 ;

苏祎纯 .

中国专利 :CN120805634A ,2025-10-17

[4]

基于大语言模型的自动驾驶评价方法和装置 [P].

龚江涛 .

中国专利 :CN120297546A ,2025-07-11

[5]

一种基于大语言模型的自动驾驶全景测试场景生成系统 [P].

王振 ;

张浩宇 ;

白通 ;

刘桀良 ;

彭铖 ;

刘鹏超 ;

代博 .

中国专利 :CN120597687A ,2025-09-05

[6]

基于大语言模型的自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

李君 ;

曾晔 ;

麦超栋 ;

蔡佳敏 ;

江润鹏 ;

王倩 ;

李俞浩 ;

柯森蓝 ;

朱仲艺 .

中国专利 :CN119756400A ,2025-04-04

[7]

基于大语言模型的自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

李君 ;

曾晔 ;

麦超栋 ;

蔡佳敏 ;

江润鹏 ;

王倩 ;

李俞浩 ;

柯森蓝 ;

朱仲艺 .

中国专利 :CN119756400B ,2025-11-25

[8]

基于大语言模型场景分析的自动驾驶协同决策方法、设备及介质 [P].

杭鹏 ;

董欣炜 ;

李积洋 ;

易阳 ;

孙剑 .

中国专利 :CN120462447A ,2025-08-12

[9]

基于大语言模型自动驾驶系统的模型蒸馏方法及系统 [P].

吴思豪 ;

刘嘉旭 ;

谢心悦 ;

孙宜铭 ;

邢篪 ;

严家奇 ;

张立军 .

中国专利 :CN120146176A ,2025-06-13

[10]

一种基于视觉大语言模型的自动驾驶决策规划方法及系统 [P].

章品 ;

严君 ;

邝勇 ;

梁飞 ;

周尚谕 ;

郭珣 ;

姜成杰 ;

于欢 .

中国专利 :CN119781478A ,2025-04-08

← 1 2 3 4 5 →